本次毕业设计不仅能够将所学到的一些最基本的理论知识包括机械与电气及光学进行了有机的结合，综合利用起来，而且还能够锻炼分析解决问题的能力，并提高了团队协作能力及动手的能力，这对在将来的工作中从事一些相关的改善设计项目具有有很大的意义。

1。2 课题背景

1。2。1 国内外CCD的发展状况

1。2。2 未来趋势

1。2。3 存在的问题

由于电子元器件在进行自动化生产时，坏境和人为及机器的影响较大，每一批电子元器件，表面差别都会存在一定缺陷差异，所以无法使用标准的参数来设定他们的裂纹程度，所以需要根据不同的情况设置不同的相机参数，会比较麻烦。同时由于电子元器件表面暗裂较小，CCD参数调整优化比较复杂。

1。3 本课题的主要研究内容

本设计主要研究CCD相机检测电子元器件表面暗裂的控制系统。其基本内容为：

1。CCD相机检测暗裂系统总方案设计；

2。瑞图CCD控制系统硬件设计；

3。CCD相机检测暗裂控制系统的电路图设计；

4。台达PLC辅助控制CCD检测程序的编辑；

5。有关参数的调试。

1。4本章小结

本章首先介绍了研究CCD工业相机检测暗裂的目的和意义，然后叙述了CCD在国内外发展的状况，以及未来的发展趋势，接着就目前CCD检测暗裂存在的问题进行了分析，最后对本课题的主要研究内容进行了叙述。为下面进行CCD机台研究和改进设计做好了准备。

第二章CCD自动检测系统总体方案设计

2。1 CCD自动检测系统机台工作流程

2。1。1机台结构组成

本次设计采用的是组件六面外观自动光学检测机，如图2-1所示为YT2300系统机台组成，架构主要由三部分组成：机械模组丶主机控制模块丶自动光学检测模块。机控制系统采用Windows Family System计算机架构为主，并搭配外观检测系统采用自动光学检测系统及自动化机械模块。输入电源 220V/60HZ 三相, 输入正气压力为5 KG。

图2-1 机台组成

  如图所示2-2为六面外观机所检测的电子元器件：samll choke,定义它的侧面四个面为C面，有电极的一面为B面，与B面相对的为A面。

        C面                      B面                   A面

图2-2 samll choke C面 B面 A面（由左往右）

机械模组主要由上料漏斗丶振动圆盘丶直振轨道丶玻璃圆盘丶收料盒五部分组成，主机控制模块包括触发影像感测器丶伺服马达正转丶电磁阀吹气三大控制部分，自动光学检测模块主要是由六台CCD相机及电脑主机进行分析处理。机台结构示意图见图2-2所示。各个结构主要作用介绍分别如下：

(1)震动圆盘：提供待检测组件，翻面、转向检测后组件进入料轨道，筛选B面向上的料排好。

(2)直振轨道：使组件由震动圆盘进入料轨道，转入玻璃圆盘检测时导引下料。

(3)供料时震动控制器：需由程序端控制供料振荡器，何时可以震动。

(4)触发影像传感器：此传感器是当组件经过感测器触发信号讯息，对下到玻璃圆盘上的料进行触发定位，然后产生脉冲信号，之后各站才会开始进行检测；否则不检测。

(5)第一站取像镜头：取组件的反面图像。用于检测A面除暗裂之外的所有不良，以及溢胶等不良。

(6)第二站取像镜头：取组件的正面图像。用于检测A面暗裂。 CCD电子元器件表面暗裂的图像检测+PLC梯形图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_101074.html