随着国际航运市场突飞猛进的发展，对船用舷梯的自动化，多样化，功能化要求越来越高。为满足船舶的使用要求及国际国内船东要求，各类舷梯产品也在不断地发展。

1。3  舰船舷侧隐身门梯集成装置的研究现状与发展

1。3设计内容概述

门梯合一式登船门因其便捷易用的特点，在现代舰船上已被应用。但由于技术储备和其他原因，国产舰船上并未普及应用，现存的舰船门梯也存在这或多或少的缺陷和瑕疵。

顾名思义，门梯合一式登船门就是一套船用舷梯与舰船舷侧隐身门的集成装置。本设计以普通舰船为设计基础，隐身门由大门板与小门板构成，打开时放下两节式船用舷梯。上舷梯与小门板焊接为一体，下舷梯由钢丝绳带动，可自由调节伸缩长度，关闭时由一台提升绞车经钢索牵引来实现联动伸缩。在门梯集成装置关闭时，舷梯，扶手等各类机构均在船体内部，从船外并不能观察到这个装置。

由于装置打开时位于船体外部，而船体下就是水面，如若发生意外，后果不堪设想，故各类零部件的安全系数要求较高，并且需要精确的承重计算和应力校核。此装置的动力源只有绞轮一个，而在门梯打开闭合时具有动作的机构有大门板，小门板，下悬梯。故空间上钢丝绳的布置较为复杂，这就需要配有一套复杂的导轮系统，而这就是此设计的核心。绞轮由PLC控制的电机带动，控制方面有点动，自动打开，极限位置保护，自动关闭，手动关闭这几点要求。

1。4 主要设计内容

1、开启闭合运动方式、机构原理

（1）本方案的挡浪板为整体门板，在门板内部设有小门开口，门板为框架结构，小门板与大门板通过四杆机构相连接；

（2）为充分利用空间，舷梯分为上下两节。上舷梯通过焊接与小门板固定，下舷梯通过导轮与上舷梯连接，闭合式两舷梯相叠在一起，开启式展开。

2、钢绳布置及传动方案

绞轮为本装置的唯一动力源，通过控制钢绳，传递力作用于门板、舷梯上的导轮，达到开启关闭门梯的目的。所以，合理地布置导轮的位置必须充分考虑各个组件的运动关系，在本设计中十分重要。

3、开启闭合的控制方案

（1）本方案采用PLC控制电机的控制方案，在舰船上具有可靠性高，抗干扰能力强等优点；

（2）使用PLC控制电机，带动绞轮旋转，引导钢绳运动，从而实现开启关闭门梯的功能。

（3）利用PLC实现装置绞轮的正转，反转，急停，点动等其他一些动作的控制。从而使得悬梯能够灵活地在不同海况伸出不同长度。

（4）增加手动闭合门梯的功能，以防装置出现无法闭合的状况。

（5）利用传感器，对伸出的钢丝绳长度进行控制，便于自动控制悬梯伸出的长度。

第二章  舰船舷侧隐身门梯集成装置主要零部件设计

 虽然门梯合一式登船门有为数众多的零部件组成，但由于本设计主要涉足于传动与控制方案设计，所以仅对四杆机构，舷梯等一些装置必需的零部件进行机械设计。

2。1 舷梯机构设计论文网

  舷梯设计参照GB11707-89船用舷梯的基本规定。舷梯一般布置在船舶两舷不被船体外板封闭的最低一层舷侧通道的甲板处。通常每舷设置一部舷梯。大型客船应考虑每舷设置二部舷梯。舷梯应在船的舯部以后或上层建筑，以便于人员上下舷梯。

  此舷梯为伸缩式船用舷梯，分为两节。使用时，舷梯的总长度可以自由伸缩调节。伸缩式舷梯适用于舷梯须有足够的长度而无足够的长度布置空间的舰船上，它由一台提升绞车经钢索牵引来实现伸缩。单节舷梯有7个踏板，每个踏板都为T型梁结构，可承5个成年人的重量。 PLC舰船舷侧隐身门梯集成装置传动及其控制方案研究及其设计(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_102136.html