上舷梯固连于小门板上，与小门板焊接为一体。下舷梯底部设有导轮，导轮布置与梯架两侧，通过钢丝绳控制其伸缩。下舷梯顶部设有滚轮，滚轮在上舷梯的轨道中可上下滑动，如图2。1所示，使得下舷梯能够通过滚轮在上舷梯的导轨上伸缩。舷梯踏板采用T型梁结构，大大增强舷梯的强度。舷梯扶手设计为折叠式结构，能够在装置关闭时折叠起来，以节省空间。

  另外，舷梯还设有活动撑杆。当风浪较大时，可将活动撑杆打开。采用活动撑杆后，波浪的冲击力通过撑杆传递到船体上，活动舷梯向内侧基本无位移，而船体摇摆惯性力产生的侧向位移很小，忽略不计。因此，撑杆有效地降低了扭转变形量，保护了人员及设备的安全。装置关闭后，舷梯的扶手可折叠收起，尽可能地减少占用空间。

2。2 四杆机构设计

  大门板与船体、小门板与大门板均采用铰链连接。由于门板在外侧，门板转动铰链为内装式，门板向下翻转时，如采用单轴铰接时，门板下沿板会与开口底部舷侧板产生干涉；如采用悬臂连杆铰链时，要保证铰链的强度及刚度比较困难，重量也较重，船上也无安装位置；因此，采用四连杆机构式铰链，结构的强度及刚度容易控制，动作灵活，重量也较轻。四杆机构的承受载荷较大，便于润滑，制造方便，易于获得较高的精度等级，且两个之间的接触靠几何封闭实现，能够实现多种运动规律的轨迹的要求。

铰链座由固定座板、连杆、活动座板、轴销等组成；大门板铰链与小门板铰链结构形式一致。为了提高铰链的刚度，将大门铰链的固定座做成整体式并与船体焊接，如图2。3所示；大门铰链的活动座及小门铰链的固定座和活动座均与门板做成一体，以达到利用门板的刚度增加铰链座刚度的目的。

2。3大小门板设计

  本方案的挡浪板为整体门板，在门板内部设有小门开口，门板为框架结构，大门板内设小门板门框。框架结构的门板空间分隔灵活，重量轻，节省材料。具有可以较灵活地配合门板上各类基座及导轮组件的平面布置的优点，并且结构的整体性、刚度较好，能达到应对不同海况的要求，而且可以把梁或柱浇注成各种需要的截面形状。大门板关闭时与船体相接，小门板关闭时与大门板相接，大小门板闭合处都设有密封槽，内设防水密封用的橡胶圈。由于门板关闭时与船体开口围板紧密接触，小门板收起时与大门板紧密接触；门板结构强度与船体相当，波浪冲击引起的变形量也相当；当波浪冲击时，所有受力均传递至船体结构，对锁紧装置基本无冲击，从结构上保护了锁紧装置的安全。舷侧门的锁紧方式有联动把手锁紧、把手锁紧、翼形夹扣等方式或其组合形式。由于门板为框架结构，周边结构不利于把手锁紧座的布置；而联动锁紧方式实际上并不能保证每个锁紧点均能等效锁紧。因此，本方案采用简单可靠的翼形夹扣方式进行锁紧。门板经强度要求与舰体舷侧板强度基本相等。大门板上还设有各类基座。文献综述

第三章 舰船舷侧隐身门梯集成装置传动方案设计

3。1主要内容概述

  传动方案的确立是本设计的重点。国内外现存的传动方案主要有机械传动和液压传动两类。与机械传动装置相比，液压传动用于船用舷梯在同等功率条件下体积小、重量轻，因此惯性小、动作灵敏，可实现频繁启动和换向。容易实现过载保护，一般装有安全阀便可防止过载。运转平稳，容易吸收冲击和振动。由于其体积小、传递的功率大，可在较小的空间内传递复杂的运动形式。而且操纵简单，便于实现自动化，特别是和电气控制系统组成电液复合系统时上述优点更明显，且液压元件易于标准化、系列化、通用化，不需要设计一些复杂的零件。 PLC舰船舷侧隐身门梯集成装置传动及其控制方案研究及其设计(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_102136.html