2。1无刷直流电机的基本结构

顾名思义，在有刷直流电机原理的基础之上加以改进才有了无刷直流电机，即用电子换向器组成的换向系统取代传统的机械换向器组成的换向电刷。无数直流电机的基本结构图如图2。1所示，基本结构包括直流电源、开关控制电路、电机本体以及位置检测器。

图2-1 无刷直流电机基本结构

2。1。1电机本体

本设计选用的电机型号为ST8N60P40V4E。ST系列无刷伺服系统由两大部分组合而成，这两部分分别是日系法兰尺寸的直流或交流无刷伺服电机以及P系列伺服驱动器。两部分相辅相成，共同作用，同时使得整体的最大功率可以达到3。5。该系列的电机应用范围非常广，主要包括精密测量、数控机床、医疗设备、半导体封装、电子封装、机器人、军工行业等方面。