表2.1  I/O端口的控制向量组合
Direction    Attribution    Data    功能    唤醒功能    功能描述
0    0    0    下拉    是    带下拉电阻的输入引脚
0    0    1    上拉    是    带上拉电阻的输入引脚
0    1    0    悬浮    是    悬浮式输入引脚
0    1    1    悬浮    否    悬浮式输入引脚
1    0    0    高电平输出    否    带数据反相器的高电平输出
1    0    1    低电平输出    否    带数据反相器的高电平输出
1    1    0    低电平输出    否    带数据缓冲器的低电平输出
1    1    1    高电平输出    否    带数据缓冲器的高点平输出
2．2  spce061a芯片的引脚排列和说明
 SPCE061A有两种封装片，一种为84个引脚，PLCC84封装形式，另一种为80个引脚，LQFP80封装。 spce061a单片机开发板的移动小车运动控制系统设计(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_11321.html