摘要：近年来，城市轨道交通作为支撑城市正常运行的交通方式发展迅速。城轨列车速度不断提升，鉴于安全性，对城轨车辆的制动系统的性能提出了更高的要求，如何进一步提高防滑控制系统的性能，是其中的关键性问题之一。本文通过阐述城轨车辆粘着产生的原因，粘着的机理，以及蠕滑的形成原因，粘着与蠕滑的关系，分析了列车防滑机理。基于“城轨系统模拟教学实验台”，绘制出城轨制动模拟系统实验台电气控制系统原理图及实验台气动原理图，详细描述了实验台功能和防滑原理；同时通过在实验台进行模拟实验，得出多组防滑实验数据，对城轨列车的防滑控制系统在不同阶段的状态有一个动态认知。本论文对城轨列车防滑的原理和系统组成的认识，有一定的指导作用。22988
毕业论文关键词：防滑；粘着蠕滑；城轨教学模拟实验台
The research of anti-skid braking system of Underground Railway
Abstract：In recent years, city track traffic as support the normal operation of the city transportation development. The train speed upgrade, in view of safety, put forward higher requirements on the performance of the braking system for urban rail vehicles, how to further improve the performance of anti-skid control system, is one of the crucial problems. This paper expounds reasons produced by rail adhesion, adhesion mechanism, and creep formation reason, the relationship between adhesion and creep, analysis of train antiskid mechanism. Based on the "urban rail system simulation experiment platform", draw out braking simulation experimental system of electrical control system diagram and experimental pneumatic schematic diagram, a detailed description of the experimental table function and anti slip theory; at the same time, through the simulation experiment in the experimental stage, obtained several groups of anti slip experimental data, anti slip control system of city the train is a dynamic cognitive in different phases. The principle and system of the city train antiskid consisting of understanding, have certain guiding function.
KeyWords：antiskid；Adhesion Creep；urban rail system simulation experiment platform
目录
1 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 本文研究意义 1
1.3 国内外研究现状 2
1.4 本论文的主要研究工作 4
1.5 论文研究技术路线 4
2 防滑机理的研究 5
2.1 粘着 5
2.2 蠕滑 7
2.3 粘着与蠕滑的关系 7
2.4 防滑系统的基本要求 8
2.4.1 高灵敏度 8
2.4.2 防滑特性良好 8
3 城轨系统模拟教学实验台 10
3.1 实验台主要组成 10
3.1.1 机械台体部分 10
3.1.2 防滑器实验系统 10
3.1.3 制动模拟系统 11
3.1.4 空气弹簧模拟系统 12
3.1.5 实验台的测控及显示部分 12
3.1.6 其他 12
3.2 主要部件的结构及功能介绍 13
3.2.1 防滑器 13
3.2.2 高度调整阀及差压阀 13
3.2.3 制动控制单元（BCU） 14
3.3 实验台原理 14
3.3.1 实验台电气原理图 14
3.3.2 实验台气动原理图 14
4 数据采集 16
4.1 实验过程 16
5 总结 20
致谢 21
参考文献 22
附录1 23
附录2 23 地铁车辆制动系统防滑技术研究:http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_15870.html