3.2 电气控制系统结构设计
整个立体停车库控制系统的设计是以计算机和PLC为核心, 结合组态画面，由一台PLC完成对车库进行统一的管理和监控，通过PLC控制载车板纵横传动装置以实现按动按钮或控制组态画面即可完成对车辆的存取操作。各车位内车辆的调入调出由PLC根据当前各车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。
电梯式立体车库的自动存取控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括信号的采集、报警以及控制输出。由PLC输出信号到接触器线圈来控制接触器的闭合与中断。强电系统主要包括载车板电机控制线路、电机正反转接触器、到位限位及载车板的上下行程限位。电梯式立体车库采用车位检测装置替代人工寻找车位，用升降装置运载小车进行存取。系统在控制面板上设有急停开关，若发生意外时，要及时按下急停按钮[5]。
3.3 电气控制系统关键部分设计
PLC接线设计：在电梯式立体停车库中，控制系统中的主要控制对象首先是车库内的横移电机以及升降电机，控制系统的目的是使它们在不同的时间段内实现电机的正反转，其次就是车库内相应的辅助设备，如指示灯、收款机以及其他安全设施等。为了保证载车板能够在横梁和纵梁上运载小车到达预定位置以及载车板能升降到指定的位置，在控制系统中多数都要采用安置行程开关。为了判断载车板上是否有车辆，多数采用装置光电开关[6]。同时在车库中还安装了烟温传感器以及安全预警装置等设备，其PLC简化接线图如图3所示。
图3简化PLC接线图
3.4 电机控制原理
如果只有一个进出口(一个电梯)时，在进行存取车时不但车位的升降不能同时进行，而且车位的升降和横移也不能同时进行，这两个动作必须形成互锁，即当上层车位在升降时，其他层车位则不能移动，反之亦然，并且车库内每次只能有一个车位进行上下升降运动[7],这些在程序中可采用联锁和互锁的方法来解决。
4. 立体车库硬件配置
电梯式立体停车库主要应用于大城市中建筑密度高、停车面积少的中心区，尤其是写字楼、商业区、电影院、酒店、商贸中心等繁华地段，是解决这些繁华都市地区停车场地严重不足的首选方案之一。因为电梯式停车库只有一套提升装置、横移装置，所以存取时间是否能够达到要求，提高停车库的处理能力以及存取车效率，减少车主存取车等待的时间，与车库的硬件配置及其控制系统设计有密切的关系[8]。
4.1 立体车库的主体结构
本文主要研究的是由钢结构框架、升降电梯、行走小车机构、载车板横移机构、载车板、自动控制系统、电气控制装置、消防系统、传动部分、安全防护装置等为主体所构成的电梯式立体停车库。作为存取车辆的场所，电梯式立体停车库摒弃了老式停车场以及停车楼占地面积广、停车数量不足以及停车安全可靠性低等问题，不仅继承和发扬了智能立体停车库占地面积少、停车数辆多、便于集中管理、停车安全可靠性高等优点，而且具备结构简单可靠、钢架结构稳定性好、车位的增减方便灵活、造价低、车辆存取使用方便、车辆存放安全性高、采用计算机控制、实现监控管理一体化等特点[9]。
4.1.1 钢结构框架
钢结构架主要是由立柱部分、小车行走导轨部分、横梁部分、纵梁部分、电梯升降导轨部分以及停车架等部件组成。钢结构框架采用了热轧H型钢、槽钢、角钢、钢带等，用耐压强度极高的螺丝连接成钢架结构。根据不同的结构要求，有单结构形式、跨梁形式、后悬臂形式等，本设计主要采用具有视野宽阔、存取车便捷的跨梁形式。其主要作用是承重和内置几十个或成百上千停车位并安装机械传动、电气控制、消防系统、排水等设备。 基于PLC的立体停车库控制系统设计+仿真图+梯形图(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_1667.html