3.3.1 系统主程序
系统主程序流程图如图8所示。该部分起着主导作用，其主要实现的功能是先进行定时，主要包括定时器的设置与开定时器；然后进行中断优先级的设置，设置完成后开中断；之后是检测是否有系统故障，若有故障，系统等待，若无故障，系统进入下一阶段，即判断是手动方式还是自动方式；若是手动方式，关闭外部中断1，同时开定时器T0，之后继续检测系统故障，一直循环，若不是手动方式，则开启外部中断1，之后也是继续检测系统故障，一直循环。故障检测系统的设置是为了防止有夹人事故，可使得保证安全第一。控制方式选择系统主要负责控制方式的选择，选择控制方式有两种，分别为手动控制门的开关与自动控制门的开关。外部中断1接红外传感信号，实现了门的自动开关[17]。
图8 系统主程序流程图
主程序主要程序段为如下：
          ORG           001BH
          AJMP          T1
          ORG           0050H
          START:        CLR    DOOROPEN   ； 关电机驱动
          CLR           DOORCLOSE   
          MOV           TMOD,  #11H       ； 定时器工作方式
          MOV           TLO,#OFOH         ；  置定时器常数,
          MOV           TH0,#08DH
          MOV           TL1,#0E0H
          MOV           TH1,#0B1H
          MOV           TCON,#50H
          MOV           IP,#08H           ； 优先级设置
          MOV           IE,#80H           ； 开中断
LOOP:     ACALL         SYSERROR          ； 调用系统故障子程序
          JB            RERROR,WAIT       ； 有故障等待处理
          MOV           A,P2
          ANL           A,#OFH
          JNZ           WAIT              ； 无按键等待
          JB            MODE,AUTO         ； 运行方式判断 51单片机的大楼自动门控制系统设计+源程序+电路图(6):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_1787.html