CLR           EXO
          SETB          ETO
          SJMP          LOOP
AUTO:     SETB          ETO
          SJMP          LOOP
WAIT:     SJMP          $                 ； 等待
3.3.2 开门子程序
该过程要不停地进行门状态的检测，若门是关闭的，则电机加速，门低速地启动，之后是高速地开门，然后低速运行，若门已完全打开，则退出该过程。开门子程序流程图如图9所示：

图9 开门子程序流程图
3.3.3 关门子程序
    关门的过程和开门的过程是相似的，都是在不停地检测门的状态，然后改变电机的运行状态。而两者的区别在与电机的转向问题。开门与关门时，电机的转向是相反的。因此其流程图与开门的流程图也是类似的。
3.3.4 T0中断程序
该过程是实现门禁开的程序。开门或关门中断按钮按下后，进入该过程。先进行开门还是关门的判定。若是开门则转入开门子程序，若是关门则转入关门子程序中。流程图如图10所示。

图10 开门中断程序流程图
3.3.5 T1中断服务程序
该过程是为了进行数据的转换，通过A/D转换，将模拟信号转换为数字信号。流程图如图11所示。
图11 T1中断服务程序流程图
3.3.6 故障检测服务程序
    该程序主要是保证红外自动门能够在无人操控情况下自动运行，主要功能是若检测到系统有故障，则保持门状态使门停机，若检测到无故障时，当检测到有人出入门时，启动电机，从而实现自动开关门的目的。
4. 系统实物调试
4.1 系统硬件原理图
经过分析组合，将各部分组合在一起，可画出自动门控制系统的电路原理图。其图如图12所示。
 
图12 自动门硬件电路原理图
4.2 系统硬件调试
经过在Protel中画出电路的原理图后，绘制出PCB板接线图。接着根据PCB板接线图实物的制作。在制作的过程中，事先根据元件的大小排版布局，以单片机为中心，从简单线路少的元件开始着手，围绕单片机把所有元件焊接完毕。最后，焊接完毕之后需要检查调试。
由于软件库中无红外传感装置使得无法进行仿真实验，所以直接进行了实物调试过程。
实物接上电源后,显示灯亮,如图13所示。
 
图13 自动门实物图
起初，自动门处于关门状态，电机的轴位置如图14所示。
 
图14 关门状态时电机轴位置
开始时，传感器不停检测，未检测到人体时，传感器指示灯没变化。当感应到人体时，指示灯发亮，如图15所示。紧接着电机会顺时针旋转，如图16所示。当到达一定位置时，电机停转，处于开门状态，如图17所示。经过5秒后，电机自动反转，回到关门状态，与图14一致。
 
图15 传感器感应到人体
 
图16 电机转动时轴的一个位置
 
图17 门开状态时电机轴位置
在调试的过程中，曾出现各种错误。起初发现电路焊接未焊接牢固，出现过因接线口松动而反应不灵敏的情况，软件程序也修改了很多次才成功，最终在不断多次的调试后，电路板工作正常了。 51单片机的大楼自动门控制系统设计+源程序+电路图(7):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_1787.html