第三章，介绍视觉导引智能车系统的软件整体设计。本章给出软件的整体架构，绘制出
了软件的工作流程图和工作时序图。
第四章，介绍视觉导引智能车系统的软件详细设计。详细给出初始化模块、中断函数模
块、速度采集模块、速度控制模块、图像采集和处理模块、方向控制模块以及人机交互模块
等分模块的功能和实现程序。
第五章，智能车系统的调试与测试。主要是介绍了软件的开发环境，给出调试的结果。 灯塔控制方式下的视觉导引车控制系统软件设计(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_19861.html