主要包含了美国的GPS、俄罗斯的GlonaSS、欧洲卫星系统和国内的“北斗一号”卫星系统。随着技术的发展，卫星技术的研究逐渐的步入一个新的历史时代。
苏联在1970年后最先建立了现在的全球卫星导航系统(GLONASS)，有关它的设立计划起始于上个世纪的70年代，并且从1993年后投入使用。这个体系通过24颗卫星构成，最重要的部分是在军事范围内拥有的广泛应用。
欧盟所研发的伽利略NAVSAT系统在1999年计划提出，他的空间部分有着十八颗卫星构成的星座，这之中有6颗是地球同步卫星，剩下的那12颗则是轨道比较高的椭球卫星，散布在相互对称的6个轨道上。
我国的“北斗”全球卫星导航系统在2003年建成并首次开通运行，它是由我国开发建设的一种全球卫星导航系统。与GPS不一样的是，“北斗”系统的指挥部分以及终端部分能够互相沟通。这一系统的空间分段拥有着5颗静止的轨道卫星以及30颗非静止的轨道卫星，能够供应公开服务和授权服务这些不同的服务形式 基于51单片机的GPS经纬度定位系统设计+PCB电路图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_21194.html