1 0 1 1 0 0 1 0 -5 1;
     1 1 1 0 0 1 0 0 1 -5];

% 参数系统
SendFlag=0;
SensorPeriod=0.02;    %Sensor 的采样周期
xl=0;
xr=1;
yb=0;
yt=1;
N=10;
ts=0.001; %绘图的采样周期

for i=1:10
   Buffur(i,1).x1=0;
   Buffur(i,1).x2=0;
   Buffur(i,1).label=0;
    BuffurLength(i)=1;
    Errordata(i).x1=0;
    Errordata(i).x2=0;
    Errordata(i).label=0;
end
%系统参数
A=[-1 0;0 0];
for i=1:10
    for j=1:2
        init(i,j)=rand(1);
    end
end

InitLeader=mean(init)
InitNode=init'

fprintf('\n\n初始化成功！\n');

（2）虚拟领导者（控制器）：
基于TrueTime的网络化控制系统仿真平台的构建：利用TrueTime提供的核心模块和网络模块构建NCS平台。其控制系统采用PID控制器，控制对象为线性二阶系 TrueTime网络环境下复杂系统一致性的仿真(12):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_2164.html