方案B：利用电阻分压原理，运用数字电位器来进行电机的分压操作，以此为目的达到调速的效果。缺点是无法用大电流驱动，降低工作效率而且不易实现。
方案C：使用ULN2003驱动芯片。特点就是输出强，操作较为简便。芯片是由7个复合型硅NPN晶体管组成，500mA是其最大输出电流，具有高电压的特性。在本设计中用于驱动4相步进电机十分合适。
因而拟用第三种方案。
2.3 微处理器模块
方案一：采用可编程逻辑器件CPLD。可以计算巨量的逻辑运算，一般用于较大规模的控制系统的核心。然而，这种系统不需要复杂的逻辑功能，对于数据的处理速度要求也很低，而且从其使用和经济的角度来看，我最终决定放弃了这个方案。
方案二：采用51系列单片机。系统的要求不高，程序的编写也比较简单，需要用到的I/O口的数量用该系列的单片机来操作完全能够实现，无需再扩展，充分的利用了单片机资源。另外，经典的51系列单片机的处理速度也能够满足系统要求，性价比相对CPLD器件更高。
最终选择方案二，AT89C51单片机作为系统控制器。

2.4 人体检测模块
方案一：微波传感器，也称为微波雷达，可以反应移动物体，因此能迅速地响应，适用于正常行走速度的人员场所，但它的缺点是，一旦有人不想要走出去而原地不动，雷达将不再发生反应，然后，如果此时系统给出关闭信号，则自动门将会关闭，发生夹人现象。
方案二：人体红外线传感器，不管人员是否移动，都将有反应，你可以停止自动门关闭，但红外传感器的响应比微波传感器稍微慢一些。只要处于感应器扫描范围，就可以作出物体的存在的反应。
 综上，出于安全问题的考虑，为了防止自动门出现夹人情况，第二种红外传感器比第一种微波传感器更适合自动门的设计与使用。

2.5 故障检测模块
方案一：利用霍尔电流传感器来检测流过电机的电流，然后再将得到的电流值转换成电压，AD转换之后，送到微控制器。该方案虽然性抗干扰能力强，但是相对于本系统来说，价格太贵，而且步进电机的电流范围也比较小。
方案二：采用电阻采样的方式。在电机电源输入串入一个阻值为1欧姆的合金电阻，由于阻值足够小，对电机的影响可以忽略不计，再由欧姆定律可知，电阻两端的电压为流过该电阻的电流乘以一，最后将该电压送入电压比较器的反向输入端，与预先设定的阈值进行比较，当电流过大时，比较器输出将有一个过渡边沿触发的中断，停止自动门操作。
    综合分析，方案二简单可靠，比较适合应用在本系统设计中。 51单片机的车门控制系统设计+电路图+源程序(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_22295.html