为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
三、存储器
    存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
    存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
四、输入输出接口电路
    1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
    2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
五、功能模块
如计数、定位等功能模块。
优尔、通信模块 Matlab基于Profibus-PA的锅炉温度控制系统设计(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_22329.html