(5) 控制装置——控制器是AGV的大脑，用于接收和执行控制中心命令以及处理自身导向装置接收的信号等。而且需要把自身状况实时的发送给总控制中心以方便调度。
  (6) 保护装置——保护装置主要是对AGV的各个装置提供全方位保护，降低本体和他体损伤率。
  (7) 搬运装置——将车体上的货物正确摆放到目标区域的目标位置。在立体化仓库中尤其重要，一般需要控制升高高度来正确摆放物料。 基于E-MOTION伺服系统及其在AGV小车上的应用(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_25864.html