偏航角 ：导弹纵轴再水平面内投影（即图中 轴），与地面坐标系 轴之间的夹角。迎 角平面（即图中的 平面）观察，若由 轴转向 轴是逆时针旋转，则 角为正；反之为负。
倾斜（滚动）角 ：弹体坐标系的 轴与包含导弹纵轴的铅垂平面之间的夹角。由弹体尾部顺纵轴前视，若 轴位于铅垂面 的右侧，即（弹体向右倾斜），则 角为正；反之为负。
上述三个角，又称弹体的姿态角。 制导炸弹弹道参数的辨识+Matlab仿真(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_26296.html