1.2.4  无线传感器网络的关键技术与挑战
现如今在信息领域无线传感器网络已经成为一个热点话题，一些密切相关的关键技术还需要很多科研工作者们更深入的研究探讨[5]，它是无线的关键分别在整体技术传感器网络描述如下：
1.定位技术
定位技术发展至今，已经取得了可喜的研究成果，并且已经广泛应用于现实生活中，最典型就是GPS定位系统。在无线传感器网络，研究人员定位技术正在迅速沿着更广的前排和成熟的道路。无线传感器网络节点被分为两种类型：信标节点和未知节点。其中，位置信息本身称为信标节点，也被称为锚节点已知传感器节点;未知传感器节点的位置信息本身被称为未知节点。 WSN定位机构和定位算法主要位于两个自己的位置和外部目标节点，其中前者位于后者的基础。
2.拓扑控制
在无线传感器网络中，网络的拓扑结构直接相关的实现他们的应用程序的，和良好的对网络拓扑，以提供一个良好的工作效率，主要是在对路由协议和物理层协议的影响，网络拓扑控制技术并不过分的存在它必须达到最佳的控制效果等技术工作的核心技术拓扑控制WSN两者的研究之一。合理的拓扑网络控制可以节约能源，从而延长网络的使用周期。目前的研究在无线传感器网络的拓扑控制主要是针对去除不必要的通信链路，生成最优拓扑信息有效地传递。 WSN应用，以满足网络拓扑的更高要求，涉及到实现所述网络应用功能的效率的。
3.网络协议
目前的研究主要集中在MAC协议和路由协议的无线传感器网络通信协议。网络拓扑结构和网络资源，因为传感器是不断变化的，这对无线传感器网络应用的路由协议提出了更高的要求。为了达到最佳的网络的路由协议和网络的生命周期的方面，我们必须考虑到整个网络的能量消耗，总的能量消耗达到平衡状态，从而提供一个更合适的环境的其他关键应用技术的网络中，整个WSN网络处于良好的工作状态。
4.网络安全
考虑WSN通常可以部署在易受破坏内无关人员无监督环境下，由于在该空间内的频率和幅度特性参数匹配的信号传播，他们可以很容易获得的相互传递信息，所以无线电网络传输他们可能已经截获信号不相关人员的安全隐患，因此，对于网络和具有不同特点的不同应用环境的网络，你要设计相应的机制来防止合理的安全的方式来传递信息的泄漏。
5.时间同步
在无线传感器网络时间同步也是至关重要的机制，这需要所有的串联功能的工作，实现了通信双方的时间同步，以更好地满足用户的应用需求。同样的机制，以考虑其节能，时间同步是利用网络的功能通信双方可以在激活状态通信，同时，并在需要运行该功能，回去睡觉传感器节点，从而有效地节约能源网消耗，提供较长的工作寿命为整个网络的运行，它是我们的研究的重点。
6.数据融合
无线传感器网络中，由于以极大的冗余性和时间相关性收集传感器节点的数据，找到一个合理的方法来完成数据处理网络计算，无线传感器网络的数据传感器融合，减少网络流量，提高网络的能源效率和带宽效率是非常重要的。因此，无线传感器网络研究包括重点内容。
1.2.5  国内外研究现状
1.3 课题研究的主要内容
本文通过开展研究工作，主要阐述了质心定位算法和加权质心定位算法，对这两种算法进行仿真实验，验证其有效性。主要内容如下：
第一章：介绍本文研究的背景及意义，就WSN问题研究的国内外现状做出总结，介绍了WSN体系的结构、特征以及关键技术。最后对本文研究的主要内容做出总体介绍。 MATLAB无线传感器网络质心定位算法的研究仿真(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_30588.html