GPRS家庭防盗报警系统的设计+流程图(9)

    OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_ST   = OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_MIN;
                                                 /* Enable timer.                                      */
    OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL |= OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC | OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_ENABLE;
                                                 /* Enable timer interrupt.                            */
    OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL |= OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_INTEN;
}
#endif
注释掉（前面加#if 0 ，后面加#endif 即可）。

4.   接着修改os_cpu_a.asm。
由于编译器的原因，要将文件中的PUBIC改为图中的EXPORT。
EXPORT OS_CPU_SR_Save
    EXPORT OS_CPU_SR_Restore
    EXPORT OSStartHighRdy
    EXPORT OSCtxSw
    EXPORT OSIntCtxSw
    EXPORT OS_CPU_PendSVHandler
下面这个也要进行修改：
原来：
RSEG CODE:CODE:NOROOT(2)
修改后：
    AREA |.text|,CODE,READONLY,ALIGN=2
   THUMB
   REQUIRE8
   PRESERVE8

5.   由于编译器的不同，还需要对os_dbg.c进行修改。
将os_dbg.c中
#define OS_COMPILER_OPT __root
修改为：
#define OS_COMPILER_OPT

6.   因为本系统使用了标准外设库CMSIS中startup_stm32f10x_hd.s作为启动文件的，还没有设置 OS_CPU_SysTickHandler。而startup_stm32f10x_hd.s文件中，PendSV 中断向量名为PendSV_Handler，因此需要把所有出现PendSV_Handler的地方替换成OS_CPU_PendSVHandler。
至此，修改uC/OS-II代码结束。接下去就是编写自己的代码。
3.2.3   编写各用户文件中关于操作系统的部分
1.   bsp.c文件
首先定义SysTick定时器。在文件中添加如下所示的函数定义，并在bsp.h中声明这个函数。
void SysTick_init(void)
{
    SysTick_Config(SystemCoreClock/OS_TICKS_PER_SEC);//初始化并使能SysTick定时器
}
然后编写开发板初始化函数BSP_Init()，用来设置系统时钟，初始化硬件。如下所示。
void BSP_Init(void)
{
    //SystemInit();       /* 配置系统时钟为72M */
   SysTick_init();       /* 初始化并使能SysTick定时器 */
    LED_GPIO_Config(); /* LED 端口初始化 */
}

2.   stm32f10x_it.c文件
在该文件中添加SysTick中断的处理代码：
void SysTick_Handler(void)
{
   OSIntEnter();
   OSTimeTick();
   OSIntExit();
}

3.   includes.h文件
includes.h文件是保存全部头文件的头文件，方便理清工程函数思路。 GPRS家庭防盗报警系统的设计+流程图(9):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_3457.html