方案优尔：Arduino。Arduino是以AVR单片机为基础内核的开源扩展板，有丰富的外围电路，能够满足复杂的电路设计而且操作简单，设计方便。AVR单片机是采用精简指令集的高速8位单片机，有着高效的执行效率和数据处理能力，故Arduino也有同样的效率和数据处理能力，十分满足本系统的设计要求。
综上所述，本系统选择Arduino作为机器人的控制器。 基于Arduino的灭火机器人设计+程序(5):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_37504.html