1.2.1  国内研究情况 由于技术比较成熟，再加上简单的结构，现在国内大部分使用的是落锤式打桩机和液压打桩机，但是受成本及技术的限制，低噪声静注式的打桩机械设备目前还没有广泛应用与各种施工现场，且打桩机由于多为手动控制，也限制了它的应用范围。从我国打桩机行业发展来看，国内机型虽种类齐全，但技术含量相对较低，缺乏高技术含量的机型。  1.2.2  国外研究情况     国外打桩机技术的发展迅速，趋势体现在以下几点：      1)高速化、低能耗。在提高打桩机效率的同时，还要降低生产成本。      2)机电液一体化。充分并且合理地利用机械、液压、电子方面的先进技术，使整个系统更加集成化。

STM32海上桩机测控系统设计+电路图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_42291.html