1.2 课题背景及研究意义随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，交通安全问题成为人们日益关注的话题。其中由于倒车事故发生的频率高，已引起了社会和交通部门的高度重视[2]。倒车事故发生的原因是多方面的，造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害，例如撞上别人的车，如果伤及儿童更是不堪设想，所以倒车雷达应运而生，倒车雷达的加装可以解决司机的不少麻烦，大大降低了倒车事故的频率。由于存在视觉盲区，无法看清车后状况，司机在倒车时很容易发生事故。为了减少由此造成的损失，需要有一种专门帮助司机安全倒车的装置。因此，设计一个倒车防撞系统也就变得很有必要。目前测量距离常用的技术主要有激光测距、微波雷达测距和超声波测距三种[3]。超声波具有指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远的优点，因此经常用于距离的测量。 超声波测距主要用于建筑工地以及一些工业现场和移动机器人研制上，可在潮湿，多尘等环境下工作。相对于其他技术而言，超声波定位技术成本低、工作稳定、精度高、操作简单等优点，非常适用于距离测量定位。MSP430单片机为倒车防撞控制系统提供了稳定、可靠的解决条件，可以充分利用它的片内资源，较为完美地实现超声波测距和报警。
1.3 国内外发展现状目前， 许多汽车经销商处都有倒车雷达售卖。 市场上的倒车雷达品牌主要有：杰神、车悦、铁将军、固地等，基本都是国产品牌，占 90%左右，而国外进口的较少。在几年的时间里，根据用户的需求以及科技的发展，倒车雷达经历了多次的更新与发展，大体分为六代：第一代：倒车时通过喇叭提醒。司机挂档时，喇叭就会发出“倒车请注意”的声音，提醒周围的人注意。但它不是真的倒车雷达，现在仅有极少车辆使用，属于淘汰产品。第二代：蜂鸣器报警。倒车时，障碍物距车体距离越近，蜂鸣声便会越尖锐，这是倒车雷达的开端。但是这种装置并不会提示司机障碍物还有多远，所以对倒车帮助并不大。第三代：数码波段显示。它可以显示车后障碍物的具体距离，有两种显示方式：数码显示数字，波段显示颜色（绿色安全，黄色警告，红色危险）。第三代产品比较实用但不太美观。第四代：液晶屏动态显示。无需挂倒档，汽车一发动，显示器上就会显示出汽车以及周围环境的图像。该产品安装方便，外观精巧，灵敏度高，但是抗干扰能力不强，有较大误差。第五代：魔幻镜倒车雷达。它将前几代产品的优点有机结合在一起，可以把后视镜、倒车雷达、电话、温度显示与污染显示等等多项功能融为一体，并采用了最新的超声波雷达技术，以不同等级的声音与直观的显示来提醒司机。由于其外形就是一块倒车镜，所以空间占用量很小。第六代：整合影音系统。它的产生是为高档轿车服务的，在前一代产品基础上新添了多种功能。相比于前几代产品，其外观更为精致，功能也更为强大。最为直接的表现是可以在显示器上观看DVD 录像。
1.4 倒车雷达发展趋势由众多厂家今年推出的新产品观察， 不难发现倒车防撞雷达产品的技术发展趋势以及发展方向：

MSP430单片机的距离报警系统设计+程序+电路图(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_42595.html