与机器人运动密切相关的是电机旋转方向、转速和转矩：旋转方向决定了机器人的行走方向，向前、向后还是转弯；转速决定了机器人的行走速度；转矩决定了机器人的带负载能力。
2.8机器人的用途
   （1）福利机器人
福利机器人是为了伺候不能自理生活的残疾人而发明的机器人系统。
    除了位于耳根、耳后和耳背上的触觉传感器，还安装了视觉和听觉传感器，能够分辨出嘈杂的声音、突发的行动和召唤自己的声音，并就此做出反应。它的外形由毛茸茸的阿克利纶制成，时而耸耸耳朵、时而眨眨眼睛，还能用扭头或张开腿等多种动作表露自己的“心情”，并内置了48种不同的猫叫声。尤其因为装载了人工智能，如同“电子鸡”一样，随着主人的设置，表现出不同的脾性。
   （2）电子狗
电子狗是一种人工智能机器人，是长有眼睛的机器人。这是在世界上最受青睐的宠物机器人，曾被《商业周刊》选定为1999年度人气最旺的产品。电子狗通过安装在头部的传感器，识别轻轻地抚摸还是训斥，做出撒娇、悲伤或摇摇尾巴等多种动作。
   （3）家用机器人
这是由世界顶级的俩家技术公司共同研作的家用机器人，它具有自律行走、真空清扫和保安功能，同时它可以凭借声音识别技术，履行室内清扫、MP3•AOD•VOD等多媒体服务和日程管理功能。
    在娱乐的同时，该机器人还可以做一下家庭厨房事物，能够自动制作炸薯条，以自动手臂、温度和时间传感器实现了整个烹饪过程的自动化。
    它凭借4只轮子自如地移动，且由于安装了摄像机，可以远程监视室内情况，看护儿童和老人。而且，通过麦克风和扬声器，还能进行远程可视通话。
   （4）探测机器人
根据韩国的国情精心设计的小型、轻便的防水结构，可适用于直径250～600的导管，由于采用了高清晰CCD，画质非常清晰。它可分为直视摄像机和侧视摄像机，侧视摄像机为PAN/TILT结构，能够360度自由旋转。它的电子式控制装置操作简便，适用于观察上下水管道和煤气管道等各种管道。
   （5）研究用机器人
这是为了研究机器人与人类的相互作用而研制的自律性机器人。由于它能以面部表情传达信息，可以为沟通方面的研究提供更加丰富的信息。机器人的眼睛为移动式镜头，双眼能同时斜视，因此可以实现三个角度移动。为了体现面部表情，在机器人身上设计了眉毛(分别为第二角度)、耳朵(分别为第二角度)、眼皮(分别为第二角度)、口(第一角度)等特征点。因此，可以改变这些特征点，体现出疲劳、恐怖、讨厌、兴奋、幸福、悲哀及惊讶等面部表情。
    它由24个关节组成，可以进行行走、改变方向、单腿独立、踢球以及跳舞等基本动作。同AIBO一样，它也是OPEN-R结构，由两个精简指令集计算机(RISC)处理器和CCD摄像机、麦克风、姿势传感器和脚底触觉传感器组成。行走速度为每分钟约15米，包括电池和内存条在内，重量约为5公斤。 MATLAB移动机器人的模糊控制设计仿真(7):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_4554.html