第四章 大车、小车的顺序功能图，PLC的I/O口的分配表,电机与变频器的选型与使用，系统的程序部分，组态软件仿真的呈现。
第五章 对毕业设计的回顾，总结设计中遇到的问题的解决方案。 PLC变频器在桥式抓斗卸船机上的应用+梯形图(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_47785.html
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