5  高低机及其他设备设计 22

5.1  高低机设计原理 23

5.2  设计计算 24

5.3  托架设计 25

5.4  其他设备设计 25

结论 26

致谢 27

参考文献 28 

1  绪论

1.1  基于自动控制的新型综合武器系统的研究背景和意义

对于各种装甲车辆来说，由于作战任务是自卫和提供火力支援，而且车体重量较轻，有别于步兵战车和主战坦克，所以装甲车辆的主要武器就仅限于各种小口径武器，包括轻，重机枪，以及口径40毫米以内的榴弹发射器[1]。装甲车上安装的这些轻武器的操作都有一个相同的特点，炮手在操作这些武器的时候必须要把身体探出车外，在作战日益激烈的现代化战场，这样炮手的安全受到极大的威胁。为了适应现代化战争的需要，急需一种能够在车内遥控开火的武器，这样不但可以打击敌人，还能够保护成员的安全。

近年，由电力或液压驱动的无人炮塔和车体内的遥控操作平台渐渐成为世界各国的军队的新宠。世界各国履带式或轮式战车越来越关注防护性问题，为了更好地保护武器操作人员，德国，以色列，挪威，美国，俄罗斯等国均投入大量的人力物力资金研究基于自动控制的新型综合武器系统系统。

基于自动控制的新型综合武器系统是一种可以安装在多种作战平台上的相对独立的模块化，通用化武器系统。一般由电力驱动的无人炮塔和相应的操作单元两大部分组成，而且炮塔上安装有观瞄系统（比如官学瞄具，热成像仪，CCD摄像机，激光测距机等），驱动系统，武器系统和稳定系统。操作单元包括显示器，火控计算机和操作软件[2]。

基于自动控制的新型综合武器系统不必近距离操控武器，它是基于电驱动和图像实现遥控操作的。遥控操作可使射手位于武器平台的任何位置，武器平台的保护装甲不仅可以避免射手和敌人正面对抗，而且可以免受噪声和有毒气体的危害。除此以外，基于自动控制的新型综合武器系统还配备有高精度的昼夜观瞄器材及火控系统，能够提高传统轻武器的射击精度及作战距离，提高了武器在恶劣天气和夜间作战的能力[3]。

基于自动控制的新型综合武器系统的发展势头迅猛，它在未来战场上的作用也会越来越重要。未来基于自动控制的新型综合武器系统也会继续向跟踪、瞄准及射击自动化的方向发展，而且识别距离将更远、射击精度更高、反应速度更快和战场生存能力更强。

1.2  国内外基于自动控制的新型综合武器系统发展现状

1.2.1  基于自动控制的新型综合武器系统基本概念及其工作原理

1.2.2  基于自动控制的新型综合武器系统结构设计形式

1.2.3  国外研究现状

1.2.4  国内研究现状

1.3  本文的研究内容

本论文设计了某新型基于自动控制的新型综合武器系统，以某12.7毫米车装机枪枪身为基础，进行了总体方案与关键部件结构设计，包括自动开栓机构，方向机，高低机，驱动系统，托架和摇架设计，以及整个系统的总装。也简单设计了武器夹持机构、弹药箱及操瞄设备等单元。应用Solidworks软件绘制了各个零件的三维实体，并进行了总装。

⑴基于自动控制的新型综合武器系统的总体方案：认真查阅文献，通过研究各国基于自动控制的新型综合武器系统的特点和结构，比较各自的优缺点之后，确定自己的设计总体方案。 Solidworks基于自动控制的新型综合武器系统设计(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_50308.html