单片机系统的特点：

(1)要求环境，单片机对环境的适应能力较低，可靠性差。

(2)编程和PLC相比难以学习，主要是单片机采用汇编语言或者是C语言，这些高级语言和PLC语言相比，难以学习。 

(3)功能单一只具有使用中所需要的功能。但是，它结构简单，处理速度快。

PLC系统的特点：

(4)可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。

(5)使用方便灵活，PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入/输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使PLC的使用更加灵活与多变。

(6)编程简单，PLC的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，程序简洁，明了适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，动态监测效果逼真，且与计算机控制容易。 

根据工程的角度，来对PLC与单片机系统的选用进行比较：

1，对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高，可靠性好，手尾少，但成本较高。 

2，对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。最好的方法是单片机系统嵌入PLC的功能，这样可大大简化单片机系统的研制时间，性能得到保障，效益也就有保证。

2.3.2 自动焊机控制系统方案

本文设计的自动焊接机具有多种优势,源<自.优尔>文/论?文+网[www.youerw.com，在保证工件焊接质量的同时还能实现焊接的全自动化。该控制系统所控制的机步骤比较繁多而且精度要求较高，故而采用三菱PLC工业处理器、电子感应传感器、A/D转换模块等元器件来实现焊接过程中的工件的自动进给，焊枪的起弧断弧等自动化控制。控制系统主要分为以下几大部分：主控部分、驱动部分、操作系统部分、辅助控制部分。

主控部分采用三菱FX2N-64MT为主控单元，焊接长度、速度可预先设定。可实现任意长度的焊接。 驱动部分采用步进电机以保证工件准确焊接及焊枪定位准确使起弧成功，辅助控制部分主要采用FX2N-4AD及BA 50-AI来测定焊枪起弧成功否，实现控制信号的采集。操作系统部分主要采用组态王软件来实现人际互动，完成信号给定和输出状态的显示。

自动焊接机采用PLC为控制系统，控制面板为组态王软件设计的界面，机械构件主要包括驱动装置和焊接装置部分。通过组态王软件界面操作PLC控制系统来协调这两部分的工作，从而实现焊接。

2.3.3 自动焊机控制系统结构和原理

该电控系统设计方案基于电缆桥架型材专用焊接设备总体结构和系统设计，本着经济、高效、可靠和实用的设计原则