1.4研究内容

海洋平台波浪补偿吊机电液控制设计

1.建立一个吊机电液控制模型，主要通过这个模型能够清楚的了解在需要波浪补偿和不需要波浪补偿的情况下，电液系统是如何通过控制电磁阀来实现货物的起吊和下降的。

2.主要硬件部分为液压系统。由于本吊机主要完成的工作有四种，分别是货物的起吊，用液压缸实现波浪补偿，整个吊机主体的回转以及实现对吊臂的变幅。所以主要的液压元件为两个液压马达分别用来实现回转以及起吊运动，两个液压缸用来实现波浪补偿和吊臂变幅。并通过计算设计出完整的液压系统，由于这个液压系统是用三菱PLC来进行工作控制的，所以所选用的四个换向阀均为电磁阀，其中三个位普通的三位四通电磁换向阀，而用于波浪补偿所在回路的电磁阀采用的是比例换向阀。

3.软件控制部分用到的软件是三菱PLC，运用PLC编制程序，来控制液压系统，让液压系统实现起吊，变幅，回转，补偿这四个运动。在PLC控制当中，用到了编码器（通过编码器来检测位移），D/A转换特殊模块，由于这个系统流程存在反馈，所以也用到了PLC中很经典的PID运算方法。