4.2 算法选择26

4.3 软件设计28

4.3.1设计任务 -28

4.3.2 软件设计思路 32

4.4 程序实现设计32 

4.4.1 PLC的A/D和D/A转换32

4.4.2 C++ builder设计 36

4.5 程序分析与说明 --39

4.6 本章小结 -- --39

第五章 测试结果及分析 --40

5.1 测试流程 --40

5.2 测试结果及分析 -- --40

结论 -43

致谢 -44

参考资料 -45 

第一章  绪论

1.1 研究背景及发展状况

现如今的减震器出现的原因是由最原始的悬挂系统演变而来的，它是用四个叶片弹簧把车身体从轮子上撑起来，后来由于人们不希望在路面上行走的时候，遇到一丁点凹凸之后车身就振动不停，因此才发现了减震器或是叫做避震器。在这里“减震”的意思不单单是指使机身的振动幅度减小，更重要的是减震器能把机身振动的能量吸收，从而达到减少车身振动的次数，保持车轮和地面的接触，由于减震器的这种作用，所以减震器也叫吸震筒。减震器的基本参数是阻尼值，即在减震器压缩过程中可产生的阻力，数值越高，阻力值越大。

现代减震器基本上都是由弹簧和阻尼器两个部分组成，弹簧和阻尼器两个分工明确，减震器弹簧主要用来支撑车身，而阻尼器是用于减少车身的震动次数的。综合来看减震器主要用于抑制弹簧吸收震动之后，反弹过程中产生的震荡以及路面的冲击。在经过不平路面时，车内的吸震弹簧虽然可以过滤路面的震动，但同时吸震弹簧自身还会产生往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧的往复运动的。由于减震器的这种作用，减振器就变成了一个用于减小振动的部件。它在车子运行过程中起到衰减和吸收振动的作用，同时起到了保护设备及工作人员正常工作以及他们的人身安全的作用。同时由于现在的液压减震器几乎具有任何需要的阻尼特性，因此被广泛的应用于各种交通工具以及机床上，比如它广泛应用于各种机床、火车、汽车、轮船、摩托车、飞机及坦克等，近年来随着经济的飞速发展，我国工业领域发展迅速，各种各样的机械产品层出不穷，随着这些机械产品的大量生产，减震器的生产量也有了大幅提升。在现代的生活中，对于那些交通工具，人们不但要求安全可靠,而且要求旅途舒适,在此期间减振器起着举足轻重的作用，并且有的时候减震器的好坏可以直接影响着这些产品的安全性能好坏，这也是为什么在如今用户和生产商对这些产品的平顺性和操纵稳定性的要求日益严格。

减震器的历史也并不是很长，根据记载世界上第一个减震器是由两个姓吉明的人发明的，这种减振器在很多汽车悬架上仍在使用，但其减振效果比较小，并不能起到很好的减震作用，而第一台比较实用的减震器是由国人特鲁芬研制成功并安装到摩托赛车上，经过发展在之后一年被应用于汽车上。随后减震器通过多次改良被应用于各种机械上。

本文主要针对的是液压减震器，液压减振器是以液压油为工作介质并利用油的粘性阻尼作用,在节流口或阀的前后形成一定的压差,将振动的动能变成液体的压力能衰减和吸收振动。相对于其他的减震器本文研究的液压减振器具有以下几个优点：1、减振力的范围比较宽且随着振动速度的大小而变化，由于减震器内油液几乎不可压缩，所以减振力大，属强力减振器。2、阻尼特性好，在结构上实现减震很方便。各种形式的固定节流口，可变节流口等可以产生不同形式的阻力特性，而且性能稳定。3、液压减振器中可以充入氮气组成油气弹簧，还可以与金属螺旋弹簧并联使用构成独立悬架,改善了车辆行驶中的舒适性。4、维修方便，制造成本低。正是由于液压减震器的这些特点以及液压减震器广泛应用于各种交通工具上，所以对于液压减震器的综合反力特性测试系统的研究尤为重要。             液压减震器综合反力特性测控系统设计(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_54702.html