目前主流厂家生产的PLC都具备闭环控制算法的应用能力，使得用户能够通过PLC编制各类控制算法程序，在过程控制领域，使用PLC自带的PID模块或者由工程师根据现场实际工艺过程编写的控制算法进行工业过程控制已经逐步成为PLC控制发展的主流方向。

(4)通信及联网

随着网络技术的发展，PLC的通讯功能已经逐渐成为PLC的标配功能，PLC与其它设备的通讯组成一个整体的生产过程控制系统，使得整个控制过程受统一的“大脑”指挥，系统的集成性和协调性得到更大的提高。

从技术层面而言，PLC自1969年问世以来，伴随着高速的计算机发展水平，其硬件技术不断发展。目前计算机的研究新成果已经越来越多的应用于可编程逻辑控制器的研发方面。PLC的运算速度更快、存储容量更大、智能性更强的新型PLC不断推向市场。从产品特点而言，PLC一方面向超小型发展以适应小型设备的集中控制，同时也向超大型方向发展。当前超大型PLC在大型生产线或超复杂工艺需求的应用场合也得到了广泛应用。另外，PLC的产品品种越来越丰富，产品性能优势越来越明显，将在工业控制的众多领域发挥更大的作用。

1.4 本文的主要内容

本文的研究对象为3种典型运动控制系统的控制方案设计，其中对象1是旋转运动的定位与同步问题研究、对象2是直线运动的运动定位与同步问题研究、对象3是模拟残绕达标装置的控制问题研究。本文主要根据以上三种控制对象并针对性的分析这三种对象的应用场合以及其控制人物的实现过程，着重从硬件选型配置和软件参数分配两方面完成控制方案的设计。

本文的主要所做工作有：

首先，在了解现代运动控制系统组成，通过分析得知典型运动控制系统硬件是由监控上位机、运动控制器、反馈检测器件以及电动机这四部分组成，其中运动控制器为核心部分。在分析了运动控制器的分类之后，做好了设计运动控制系统的基础硬件的前期准备工作。

然后，以对象1旋转运动定位与同步问题为研究对象，通过分析圆盘的机械布置结构，结合实际应用场合分析其控制方案的控制要点，最终完成对象1的控制系统设计。再以对象2直线运动定位与同步问题为研究对象，通过分析两条同步传送带由电机带动的同步控制原理，并介绍这种运动控制机构的实际应用案例，通过典型应用案例分析其控制特点，最终完成对象2的控制系统设计。最后以对象3模拟缠绕打标装置问题为研究对象，通过分析电机、同步带、转动轴、收放卷、传感器、胶卷等零部件的协调工作原理，实现对匀速打标操作过程的运动控制系统方案设计。

本文还根据这三种典型控制对象为研究背景，对基于西门子S7-300PLC和西门子S120的驱动控制系统的实际控制过程以及调试进行了深入学习，对实现S7-300PLC和西门子S120伺服驱动装置的通讯，以及实现运动系统的点动、回零点和定位程序步的功能试验过程进行了简单介绍。

最后，对本课题的工作进行总结，得出研究结论。