MATLAB电动助力转向系统主动回正控制研究

摘要简单地介绍了电动助力转向系统的发展和优势，着重介绍了电动助力转向系统关键部件的结构及原理。

通过对电动助力转向系统结构跟工作条件的分析，引出系统的工作条件，从而对电动助力转向系统建立起数学模型。

学习并研究电动助力转向系统的典型助力曲线，利用PID主动回正控制策略和阻尼控制策略，学习并使用MATLAB对汽车操作稳定性进行仿真分析。根据分析结果，得出电动助力转向系统对于汽车操作稳定性的影响。82944

毕业论文关键词电动助力转向系统 PID主动回正控制策略阻尼控制策略汽车操作稳定性

毕业设计说明书外文摘要

Title Research on active control of electric power steering system

Abstract This paper simply introduces the development and advantages of the electric power steering system, and emphatically introduces the structure and principle of the key parts of the electric power steering system。

Based on the analysis of the structure and working condition of the electric power steering system, the working conditions of the system are analyzed, and the mathematical model of the electric power steering system is established。

In this paper, the typical power curve of the electric power steering system is studied, and the active control strategy and damping control strategy of PID are used to study and simulate the operation stability of the vehicle by using MATLAB。 According to the analysis results, the influence of the electric power steering system on the operation stability of the vehicle is obtained。

Keywords EPS system PID active control strategy Damping control strategy Vehicle operation stability

1 引言（或绪论） 1

1。1选题背景及意义 1

1。2 电动助力转向系统的发展现状及优势 1

1。3电动助力转向系统的发展 4

1。4 本文的研究内容 4

2 对于转向系统的结构及工作条件的研究分析 4

2。1引言 4

2。2 转向系统机械部分的结构 5

2。3 电动助力转向系统的类型 6

2。4 转向系统机械部分工作条件 8

2。5 本章小结 9

3 汽车操纵稳定性评价指标分析 10

3。1 引言 10

3。2 EPS典型助力曲线 10

4 电动助力转向系统的数学模型 14

4。1 MATLAB仿真软件介绍 14

4。2 使用MATLAB对汽车操纵稳定性仿真分析 14

5 电动助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响 18

5。1 引言 18

5。2 转向路感 18

5。3 转向灵敏度 18

5。4 转向回正能力 19

结论 23

致谢 24

参考文献25

1 引言

1。1 选题背景及意义

电动助力转向系统（Electric Power Steering，EPS）目前已经成为转向系统的研究方向。电动助力转向系统是由电动助力电机系统直接提供动力转向，从而省去了所需要安装的动力转向油泵、软管、液压系统中的液压油、转向传动带和发动机，从而节省能源，并保护环境。除此之外，电动助力转向系统还有灵活、易调整的特点，而且在任何条件下都可以提供转向动力。凭着这些优势，电动助力转向系统是以一种全新的转向系统概念，去挑战传统的液压转动系统，这是转向系统历史上的一次突破。论文网 MATLAB电动助力转向系统主动回正控制研究:http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_97534.html