3 系统硬件的设计

3.1 光敏检测模块

     (1) 光敏二极管的构成及原理

     光敏二极管又名为光电二极管。通过将其结构与普通半导体二极管相比较可发现，其在结构上添加了一个玻璃透镜。光敏二极管最主要的特征就是对光敏感，其结构中的玻璃透镜就是用于光线的射入。入射光线可以通过玻璃透镜直接射在光敏二极管管芯上，而这种管芯里含有一个具有光敏特性的PN结。这个结构就是实现光敏感的重点所在。

管芯上有主要有PN结和电级两块，为了达到提高光电的转换能力要求，电极的面积不大，PN结面积较大且其结深做的比一般二极管都要浅。除此之外，还可以添加Si02，使其形成保护层来保护PN结的边缘，进而提高管子的稳定性并减少暗电流产生。