目前学术界对智能小车的研究也很多，桂林理工大学黄建能等设计的无线遥控小车，其由四部分组成：主控模块、无线通信模块、电机驱动模块和电源模块。主控模块采用STC89C52单片机作为处理器；无线通信模块采用芯片 PT2262和 PT2272实现无线收发；用内置两个H桥的 L298芯片驱动直流电机实现对小车的控制，实现前进、后退，左转、右转以及加速、减速的动作。整个无线遥控小车系统具有体积小、成本低、操作简单等优点，并具有一定的可扩展性。于连国、李伟等设计了自动往返的智能电动车，其采用 STC89C51 单片机作为小车的检测和控制核心；使用红外传感器检测跑道黑线并把反馈到的信号传给单片机，能够使小车在各区域均能按预定的速度行驶。葛广军,杨帆设计了一种能够自动循迹的智能小车。该智能小车控制系统以单片机MC912DG128为核心,由路径识别、车速检测、舵机控制、直流电机、电机驱动芯片LMD18200和电压转换芯片LM7525等模块组成，并详细阐述了控制系统的组成原理和软硬件设计。实验的结果表明：该控制系统具有循迹效果好、性能稳定等优点。董涛,刘进英等设计并制作了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车，该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分，STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能，该小车还配备了两块数码显示管，以便实时观察小车状态。该小车工作稳定，还可用于各种机器人比赛。姜宝华、齐强等基于STC89C52RC单片机设计了一种遥控智能小车。小车具有自动、遥控两种模式。该小车在遥控模式下小车可在1公里范围遥控到达指定位置，并在手持设备上显示小车位置坐标；自动模式下在封闭环境输入任意坐标，小车可自动运行到该位置。

Wi-Fi（WIreless-Fidelity，无线保真）是一种允许电子设备连接到一个无线局域网（WLAN）的技术，通常使用2.4G UHF或5G SHF ISM 射频频段。连接到无线局域网通常是有密码保护的；但也可是开放的，这样就允许任何在WLAN范围内的设备可以连接上。本次设计采用WiFi控制模式取代了早前广泛应用的蓝牙控制模式，与蓝牙技术不同，无线保真具有更大的覆盖范围和更高的传输速率，可以加大智能小车的有效行驶距离，并且为摄像头模块的视频传输提供基础，理所当然的成为了本次设计的最佳选择。

毋庸置疑，关于智能小车的研究和对于机电一体化人才的培养不论是国外还是国内，都开始重视起来。尽管在国内大学生的各种大型的创新比赛上，选手都有不俗的表现，但很现实的状况是：在国内，不论是机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。

3 Arduino平台

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。Arduino让一种叫做单片机的小型可编程电脑尽可能简单地被使用，并且单片机可以让物体获得交互功能。

因为Arduino的种种优势，越来越多专业硬件开发者已经或开始使用Arduino来开发他们的项目、产品；越来越多的软件开发者使用Arduino进入硬件、物联网等开发领域；大学里，自动化、软件，甚至艺术专业，也纷纷开展了Arduino相关课程。

3.1 Arduino的组成部分

Arduino主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。 Arduino平台WiFi小车的避障设计 (4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_63040.html