（3）能够根据实际情况自由搭配滴箭数量，使用方便。

（4）工作压力：0.8-1.5bar，单箭流量为1.0L/h。　　

本课题设计的智能滴灌控制系统，主要解决向温室作物输送其所需的灌溉水或水肥混合溶液的问题。控制系统包含单片机控制和上位机监测两个方面。单片机控制方面主要包含温室内环境气象参数的采集、滴灌时长的计算及执行等功能。上位机监测方面主要包含温室环境参数的实时监测、环境参数的存储以及滴灌模式的控制等。

智能滴灌控制系统由单片机、上位机、温室环境参数采集模块、电磁阀驱动电路四部分构成。具体结构如图2-1所示

控制系统使用PC机作为上位机，用来监测作物的生长环境参数，随即进行对应的灌溉决策。温室环境参数采集模块主要功能在于采集温室内的温湿度以及净福射值这三个环境参数，因此，温度传感器、湿度传感器及净福射传感器均放置在温室内作物周围。作为核心控制器，单片机需要先完成滴灌量的计算，再通过驱动电路打开或关闭电磁阀来控制作物的滴灌量。上位机以串口通信的方式向单片机发出滴灌模式的控制指令，单片机将采集到的温室环境参数传输给上位机。