1.2 1.2 1.2 1.2 国内外研究现状 国内外研究现状 国内外研究现状 国内外研究现状目前国内外对弹箭特征参数的测量方法各不相同 ， 下位机系统和上位机系统的设计也有多种方案 。 国外从早期就开始了对弹箭参数测量的研究 ， 经过长时间的探索已经实现了对弹箭特征参数的全自动检测。我国从上个世纪 80 年代才开始较为全面的进行弹箭特征参数测量设备的研究和开发 ， 尽管已经有了一段时间的发展但是系统集成化程度还不高，和国外先进水平比较还有一段距离。弹箭的质量 测量通常 采用称重法 。 质心测量方法 有 悬挂法 、 不平衡力矩法反作用力法 、 旋转平衡法 、 多支点称重法 以及 惯量法 等 ； 偏心是质心测量在回转体中的应用 ，可通过旋转平衡法、多支点平衡法以及惯量法测量 [ 2 ]。悬挂法 能够 测量规则 以及 不规则物体的质心，但 通常 只能 进行 小型物体的测量 ；反作用力法可 用于 大型物体的 测量 ； 不平衡力矩法是一种静态的测 量 方法 ， 通常只 应于规则小型物体的 测量 ； 多支点称重法 也是静态测量 ， 通常 用于规则物体质心测量的 ，同时也适用于回转体偏心距的测量 ， 测量时将 被测物体 放置于 平台上 ， 平台下 方放置几个 称重传感器， 得到 各个传感器的 测量结果并 通过力矩平衡计算 出物体 质心 。惯量法 和 旋转平衡法 是 动态测量 的 方法， 通常 用于回转体偏心的测量 [3]。惯量法采 用动态平衡原理 ， 选择几根和 回转体轴线平行 的轴 ， 测量回转体绕 这些 轴的转动惯量 ， 则测得的 转动惯量 值 最小的轴 线和 回转体轴线 之 间的距离即为偏心值 。 旋转平衡法 采用 偏心回转体动态不平衡 的 原理 ， 可由 轴承反力变化 的 规律计算 得到 回转体的偏心。弹箭转动惯量 的 测量 有多种 方法 ，常见的是 扭摆法、三线摆法 、 复摆法 等 [ 4 ]。 它们的相同 点是被测物体 受到 外力 作用时 ， 系统的静平衡被破坏 ， 外力撤销后被测物体自由摆动 ，可由摆动 周 期计算 出 被测物体绕 回转轴的转动惯量。 国内外 通常 采用三线摆法 来 测量 物体 转动惯量 ， 但 是 这种方法 通常 不适 用于 其他参数 的 测量 。 扭摆法 由于其测量 精度 高 ，误差 来源少而得到广泛应用 。

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