喷涂机器人设计机身系统设计

摘要喷涂机器人是一种可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。它广泛应用于汽车车体、仪表、家电产品、陶瓷和各种塑料制品的喷涂作业。目前为止，国外专业人士现在喷漆机器人在国外早已广泛应用，近年来国内亦开始逐步设计制造喷涂机器人。本文首先介绍了喷漆机器人的一些概况，包括喷漆机器人的研究历史、现状及未来的发展趋势等。其次，进行总体方案的设计，包括坐标形式的选择、各部分驱动和传动方式的选择、平衡系统的选择和机身结构形式的选择。最后，对机身系统进行具体设计，包括机身结构的选择、步进电机的选型、齿轮的设计与校核、轴的设计与校核等，利用 Autocad 软件绘制喷涂机器人的总体装配图、机身零件装配图和关键零件的零件图。59952
毕业论文关键词喷涂机器人步进电机齿轮轴 Autocad2012
Title The spray coating robot design——the fuselage systemdesignAbstractspray coating robot is an automatic painting or spray paint industrialrobot. The spray coating robot is widely used in automobile bodies,instruments, household electrical appliances, ceramic spraying operationsand a variety of plastic products. So far, the spray coating robot inforeign countries has long been widely used early. In recent years, theprofessionals in China also begin to design and manufacture the spraycoating robot. This paper mainly introduces that: First, describes someoverview of the spray coating robots, including painting robot researchhistory, current situation and future development trends. Second, does theoverall project design, including the selection of coordinate form, theselection of each part of the drive and transmission mode , the selectionof the balance system and the selection of the body system structure.Finally, designes the body system, including the choice of the fuselagestructure, the selection of the stepper motor, gear design and checking,shaft design and check. Taking advantage of AutoCAD software to draw thethe spray coating robot's overall assembly drawing, the body parts assemblydrawing and the key component graphs
.Keywords Spray coating robot; Stepper motor; Gear; Shaft; AutoCAD2012

1 引言.1

1.1 喷涂技术1

1.2 喷涂机器人2

2 总体方案的设计4

2.1 坐标形式的确定.4

2.2 机器人传动方式的选择.5

2.3 平衡系统的选择8

2.4 驱动方式的选择.9

2.5 机身系统结构的选择..9

3 喷涂机器人机身系统的设计..11

3.1 臂长的设计.11

3.2 机身结构的设计..12

3.3 机身系统驱动电机的选择.13

3.4 齿轮的设计.17

3.5 轴的设计..25

3.6 轴承的设计与校核.37

结论..41

致谢..42

参考文献.43
1 引言在过去的几十年中，世界上已经建立了许多的斜拉桥，例如位于中国江苏省的苏通大桥、位于日本的多多罗大桥和位于香港的汲水门大桥等。如此多的斜拉桥连接着大陆的两端，足可见斜拉索结构在建筑行业的应用是多么的广泛。而在斜拉索结构中，缆索起到举足轻重的作用。虽然缆索大部分是由高强度钢筋组成，有的甚至加上用聚乙烯制作的保护套，但是，这并不足以抗拒由于天气原因造成的对缆索的侵蚀。所以，缆索保护的重要性逐渐彰显出来。工人传统的方法是利用一个脚手架和一个液压传动系统，由工人们进行手动的喷涂并进行视觉上的检查。但是，由于作业环境在高空，操作人员的人身会受到很大的威胁。并且，涂料具有很强的污染性，这对工人的身体健康有极大的威胁。基于以上两点原因，我们发现，工人们传统的手工作业方法不是一个很好的方法。据此，科学家们开始聚焦于喷涂机器人。首先，机器人能够极大程度上保证人和机构的安全，以及操作工人的身体健康。其次，喷涂机器人无形中降低了我们的生产成本，拥有巨大的市场潜力。其在市场中的投产，将带来一个前所未有的风潮——一个全新的机器人时代。喷涂机器人以其能够在恶劣的环境中保证持久的优良的工作质量，足够低的生产成本的优点，成为新机器人时代的先锋[1]。喷涂机器人设计机身系统设计:http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_65294.html