本文的第一章介绍了这个课题的来源和对其研究的意义，介绍了主要研究的内容。同时也分析了当前的现状和国内外的研究水平和存在的一些问题。虽然我们和国外及水平有差距，但是这也是我们研究的动力。

本文第二章介绍了总体的设计。首先对该系统的工作循环进行了阐述，确定了控制方式。同时对整个操作系统进行总体的流程设计。其中主要控制过程包括水位的自动控制、水温的自动控制，主桶及上下料电机与推杆的节拍控制。同时也对西门子PLC进行了介绍。之后对水位，水温检测所用到的PLC模拟量扩展模块进行简单介绍。然后分析了电机的控制原理。对各个传送带和推杆的街拍运行的时间进行计算。最后对水位水温控制用到的PID算法的原理进行了介绍。文献综述

第三章开始进行控制系统设计。这一章中首先选择了西门子PLC的型号。根据输入输出信号选择了相应的扩展模块。然后对各个检测元件进行了选择，紧接着编写了PLC输入输出表。并画出了各元件的外部接线图。最关键的是进行PID控制的详细设计，以方便后面程序的调用。最后，根据输入输出表对各步控制的实现进行了程序的编写。

    第四章是对程序进行模拟仿真，控制程序写好后需要用西门子S7-200的仿真软件进行仿真，验证了程序的可行性，正确性，以及是不是能够达到预期的效果。

第二章 系统整体方案设计

2.1整体系统要求

设计一种适用于3L液体瓶筒式的连续灭菌自动化生产线的连续灭菌装置。需要实现的功能包括自动上下料，自动调节温度，电机的节拍调节控制，工作过程要能通过设备显示出来。根据上述要求，设计3L液体瓶筒式灭菌生产线控制系统。