2.4.1对象描述 14

2.4.2系统控制设计 14

2.4.3系统控制开发 15

3  S120基本定位功能 15

3.1 基本定位的设置 17

3.1.1 控制方案 17

3.1.2 为位置控制选择编码器 17

3.1.3 判断实际位置值/机械相关的设置 17

3.1.4 线性轴/模数轴、轴周期长度 18

3.1.5 基本定位器的标准报文 19

3.1.6 扩展驱动器控制面板 19

3.2 点动功能 20

3.2.1 速度模式的点动 20

3.2.2 位置增量模式的点动 20

3.2.3 点动功能的总结 21

3.3 MDI功能 21

3.3.1定位线性轴“相对方式、绝对方式” 21

3.3.2 MDI功能总结 21

3.4 Traversing block功能 22

3.5 Homing功能 23

4 传动装置调试软件 STARTER 23

4.1 STARTER的简介 24

4.2 STARTER的安装 24

4.3 STARTER与传动装置的连接 24

4.3.1 RS232串口连接 24

4.3.2 PROFIBUS连接 25

4.3.3 建立STARTER项目 25

4.3.4 离线建立项目 26

4.3.5 在线建立项目 26

4.4 STARTER的功能 26

5 运动控制系统软件设计 27

5.1 系统程序设计 27

5.2 程序中所使用的元件及功能 29

5.3 顺序功能图 29

5.4 PLC I/O点对应的外部电路代号 29

5.5 PLC梯形图（部分） 29

6 产品研制 31

6.1系统的组成和工作原理 31

6.2 机械结构设计 33

6.3步进电机驱动系统 33

6.3.1环形分配器的设计 34

6.4 软件部分设计 35

6.5 总述 36

致谢 37

参考文献 38

1  绪论

1.1 市场应用

本文所研究的课题在市场上的应用范围已经非常广泛。

最为接近的是打标机，可雕刻多种非金属材料。 用于服装辅料、医药包装、酒类包装、建筑陶瓷、饮料包装、织物切割、橡胶制品、外壳铭牌、工艺礼品、电子元件、皮革等行业。可雕刻金属及多种非金属材料。更适合应用于一些要求精细、精度高的产品加工。应用于电子元器件、集成电路（IC）、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材、医疗器械等行业。 适用材料包括：普通金属及合金（铁、铜、铝、镁、锌等所有金属），稀有金属及合金（金、银、钛），金属氧化物（各种金属氧化物均可），特殊表面处理（磷化、铝阳极化、电镀表面），ABS料（电器用品外壳，日用品），油墨（透光按键、印刷制品），环氧树脂（电子元件的封装、绝缘层）。源:自*优尔`%论,文'网·www.youerw.com/ STARTER+PLC运动控制系统软件设计与开发+梯形图(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_68299.html