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基于32位MCU的光电车控制系统硬件设计(4)

时间:2021-02-28 16:29来源:毕业论文
(2)智能车硬件电路的设计。采用模块化设计思想,对各模块进行单独设计。首先考虑核心芯片的IO资源,将资源合理分配给各模块;画出原理图;设计高

(2)智能车硬件电路的设计。采用模块化设计思想,对各模块进行单独设计。首先考虑核心芯片的IO资源,将资源合理分配给各模块;画出原理图;设计高质量的PCB图;制作PCB板;传感器、主要芯片选型及购买;焊接电路板并调试。

(3)将程序下载到核心芯片,进行系统联调。在整车调试的时候给予硬件支持。

本文结构安排如下:

第一章,引言。介绍了课题研究背景和意义、智能车国内外研究现状、智能车关键技术以及对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛进行了简要说明。

第二章,32位光电车控制系统总体设计。该章描述了系统设计方案,给出了系统总体框图,阐明系统工作原理,介绍该系统的特点。

第三章,32位光电车控制系统硬件电路设计。该章给出了系统硬件电路总体框图,并阐述了各模块的设计思想及原理。对于器件、芯片等选型也有说明。

第四章,32位光电车控制系统硬件电路PCB设计。该章主要阐述各模块PCB图的生成过程。

第五章,32位光电车控制系统机械结构调整与改造。该章阐述了对D车模机械结构的改变、电路板和电池的固定、线性CCD的安装等内容。

第六章,32位光电车控制系统各模块及整车调试。对硬件电路各模块进行调试,并阐述整车调试过程中遇到的问题及解决方法。 

基于32位MCU的光电车控制系统硬件设计(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_70438.html
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