2 倒立摆系统及其数学模型
2.1 固高直线倒立摆系统概述
2.1.1 系统组成[19]
倒立摆系统由倒立摆本体、电控箱以及由运动控制卡和普通PC机组成的
控制平台等三大部分构成。
直线倒立摆滑模变结构控制研究(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_70761.html
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