◆ 根据内部精密的测量系统获取发射出去的激光光束的水平方向角度α和垂直方向角度θ 。
◆ 由脉冲激光从发射到反射被接收的时间计算得到扫描点到仪器的距离值 S。
◆ 从获取扫描反射接收的激光强度对扫描点进行颜色灰度的匹配。对于三维激
光扫描仪而言，采用的是系统局部坐标，扫描仪的内部为坐标原点，一般X、Y 轴
在局部坐标系的水平面上，Y 轴常为扫描仪扫描方向，Z 轴为垂向方向。
PCA三维物体点云数据的自动分类与参数计算(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_71698.html