2 无刷直流电动机的基本原理
2.1 无刷直流电动机的结构
2.1.1 无刷直流电动机的结构
无刷直流电动机是由电动机本体、转子位置传感器和电子开关线路3部分组成,其原理框图如图 2.1 所示。图中,直流电源通过电子开关线路给电动机定子绕组供电,位置传感器随时检测转子所处的位置,并根据转子的位置信号来控制开关管的导通和截止,从而自动地控制了哪些绕组通电,哪些绕组断电,实现了电子换向。来~自^优尔论+文.网www.youerw.com/
图2.1 无刷直流电动机的原理框图
无刷直流电动机的转子是由永磁材料制成的,具有一定磁极对数的永磁体,其本体结构如图2.2所示。转子的结构分为两种:第一种是将瓦片状的永磁体贴在转子外表上,称为凸极式;另一种是将永磁体内嵌到转子铁心中,称为内嵌式。定子上有电枢,这一点与永磁有刷直流电动机正好相反,永磁有刷直流电动机的电枢装在转子上,而永磁体装在定子上。无刷直流电动机的定子上开有齿槽,齿槽数与转子极数有关,应是它们的整数倍。绕组的相数有二、三、四、五相,但应用最多的是三相和四相,各相绕组分别与电子开关电路相连。开关电路中的开关管受位置传感器的信号控制。位置传感器是无刷直流电动机的关键部分,下面介绍各种位置传感器的结构以及它们的工作原理[7]。
MATLAB无刷直流电动机的控制方法研究(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_74808.html