1.2 自动化立体仓库的概念、发展及其优越性
1.2.1 自动化立体仓库的概念
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，是物流仓储中出现的一种概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库，是当前仓储技术水平较高形式的体现。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
自动化立体仓库示意图见图1.2.1。
 
图1.2.1 自动化立体仓库
1.2.2 自动化立体仓库的发展
立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到目前为止，我国每年新建自动化立体仓库数量大约在100座左右。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。
1.2.3 自动化立体仓库的显著优势
自动化立体仓库的主要特点是能够快速、高效、合理的贮存各种物料和准确、实时的向各个有关部门提供急需物品, 它的运行完全与生产的节奏和需求相协调。
自动化立体仓库其优越性是多方面的, 可从以下几个方面得到体现:
(1) 提高空间利用率：能够充分节约有限且宝贵的土地,并且和节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。一般来说, 自动化高架仓库的空间利用率为普通平库的2~5倍, 这是相当可观的。
(2) 便于形成先进的物流系统, 提高企业生产管理水平：传统仓库只是货物储存的场所, 保存货物是其唯一的功能, 是一种静态储存自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备, 不仅能使货物在仓库内按需要自动存取, 而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接。短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产, 从而形成一个自动化的物流系统, 这种过计算机管理系统和自动化物料搬运设备形成的动态储存使自动化立体仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。 基于PLC的物料仓库控制系统设计+电路图(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_7701.html