(MPU-6050 仅用 VDD)。
MPU-6050 的包装尺寸 4×4×0.9mm(QFN),是工业的大小。其他功能好 包括一个内置温度传感器,包括在操作环境只有振荡器的±1%的变化。
该技术主要应用于智能手机、平板电脑、掌上游戏产品、3D 偏远地区如便 携式导航设备,设计应用于遥控模型飞机的身体感觉。
1.4 2.4Ghz 无线技术
2.4Ghz 无线技术[8],是一种提供给开源使用的,短程无线传输技术。2.4 Ghz 指的是一个工作频段,2.4 Ghz ISM(行业科学医学)是全球公众普遍使用的无线 电频率,蓝牙技术,光谱中工作。在 2.4 Ghz 频段下工作时可以得到更大的和更 强的抗干扰能力,目前的应用范围广泛用于住宅和商业领域。论文网
对无线传输的发展,不能忽视的是推动军队,很多先进的技术都第一个用于 军事,军事技术的进步促进了技术的发展和推广。研究无线技术,欧美一些发达 国家开始的早,部分技术已趋于成熟,并逐步实现应用程序。国家的支持和促进 在中国起步较晚,技术水平和欧洲和美国之间存在很大差异。
2.4Ghz 无线技术的优点[9]:
(1)适用范围广:它是一个全球性的光谱,发达世界上产品具有通用性, 适用于各种无线产品,这个乐队是广泛应用于无线和宽带无线路由器和其他室内 场所。
(2)带宽高:整体比其他 ISM 频段的带宽[10],它可以提高整个数据传输速 率,并允许系统共存,允许双向传输,抗干扰能力强,传输距离长短距离无线技术 (范围)。
(3)用点低:2.4 Ghz 电台和天线的体积相当小,产品体积小,使芯片更集中, 减少能耗。为 2.4 Ghz 无线技术的优势,每一个制造商不断引入新技术,也使该技 术发展迅速。
1.5 本论文的结构安排
在分析 STM32F103C8T6 的基础上,结合传统航模遥控器的优点与缺点,并 且根据系统设计要求,完成了本次论文。整篇论文分为五章,每个章节的主要内 容如下:
第一章为绪论部分,简介研究课题的意义和背景,国内外的研究发展现状, 介绍以 STM32F103C8T6 为基础的航模体感遥控器的设计,总结了论文的主要研 究内容和论文的结构安排。
第二章是航模体感遥控器总体结构设计部分,基于 STM32F103C8T6 的设 计,以及相关芯片的比较与选型。
第三章为系统硬件设计部分,在分析 STM32F103C8T6 工作原理的基础上设 计工作电路,简要介绍航模体感遥控器功能的实现及其最小系统电路的设计。
第四章为系统程序设计部分,简要介绍 MPU-6050 芯片在运行中所运用的程 序,以及 2.4G 无线模块的传输协议和传感器数据采集程序的设计。
第五章为结论部分,对本设计进行归纳。
2 系统总体结构与芯片选型
本文设计的主要是以 STM32F103C8T6 为主控制器,提出建立控制模型的航 模体感遥控器,该设计可以实现对航模的体感控制其中包括上升、下降、向左倾 斜、向右倾斜的控制。这一系列的控制过程全部都是通过体感来实现,及可以直 接操作航模体感遥控器,控制遥控器向各个方向运动来对航空模型进行控制。同 时遥控器中具有开关电源的显示灯设计,保证在不工作的时间里避免一直处于通 电状态,当电源打开的时候会有指示灯亮起。
本文的目的是利用 STM32F103C8T6 的控制系统与陀螺仪、2.4Ghz 无线通信 模块来实现对航模的体感控制[11]。设计要求如下:
(1)利用 MPU-6050 陀螺仪实现对航模体感遥控器的运动状态的识别和判 断实现对遥控器运动数据的采集、处理。
(2)通过 2.4Ghz 无线通信模块来实现对数据的传输,以达到将控制信号传 递到航空模型的作用。 STM32航模体感遥控器的设计+电路图(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_78027.html