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GPS控制网两种平差方法的等价性分析(3)

时间:2021-07-06 22:20来源:毕业论文
(1)观测时段数计算公式; (2)总基线数计算公式; (3)必要基线数计算公式; (4)独立基线数计算公式; (5)多余基线数计算公式 根据以上各式的计算结果,就可以进

(1)观测时段数计算公式;

(2)总基线数计算公式;

(3)必要基线数计算公式; (4)独立基线数计算公式;

(5)多余基线数计算公式

根据以上各式的计算结果,就可以进行网的图形设计了。

2.4 GPS 网图形设计

GPS 网图形的设计灵活性很大,因为并不需要每个测站点之间都通视。但是 为了加密的需要做好每个点都有至少一个点的通视方向。GPS 网的图形设计主要 参考用户经费、工作周期、用户要求、人力资源、工程的精度要求、野外条件及 设备条件等因素。在进行实验时为了网的构造更严密,最终采用边连式布网方式。 边连式布网的优点是相对于点联式网它的几何强度较高,并且有较多的复测边和 异步图形闭合条件。设计的 GPS 网共由 16 个点构成(图 2-1),其中起算点 2 个, 待定点 14 个。来!自~优尔论-文|网www.youerw.com

图 2-1 实验设计的 GPS 网

3 GPS 基线解算的双差模型

3.1   观测方程的线性化及平差模型

我们在 GPS 观测中的目的是为了从观测量中求出接收机的位置,这需要通过 观测量与接收机数据之间进行函数计算,这个函数关系就是载波相位测量的观测 量。根据文献【】,接收机 k 对卫星 j 的载波相位测量的观测方程为

其中,ta 为卫星发射信号是的卫星钟面时刻,tb 为卫星信号到达接收机的接 收机钟面时刻。

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