○5空管技术
多旋翼飞行器越来越多的飞在城市上空，由此会产生交通问题。不同产品需要不同的安全指标，需要避免的风险也不同。例如，对于计算机来说死机并不会对使用者带来多大的困扰，重启电脑就可以修复这个错误。但是，如果多旋翼飞行器坠机，鉴于现在城市人口如此密集，所造成的损失不可估量也不可承受，因此产生一系列安全防护问题。空中交通管理系统应运而生。已经有公司组织科研人员研发多旋翼飞行器交通管制系统，按照设计指标这套系统可以令数千无人飞行器在城市上空安全有序的飞行而不会发生碰撞或其他可能导致坠机的事故。该系统还处于理论研究阶段，需要进行实际测试，同时跟相应的制造商联合研究，从而证明该飞行器的大量投入不会引起秩序的混乱，也不会发生事故，之后才能真正投入使用。文献综述
1.3发展趋势
从微小型多旋翼飞行器的实际应用领域上来看，已经由原来的已玩具、航空爱好者为主的娱乐功能向航空拍摄、播撒农药甚至运输等领域发展，应用空间大大扩展，潜力极大。 娱乐功能主要关注平稳的飞行能力，技术上容易实现，虽然市场需求一般，但却是多旋翼飞行器最早投入市场的领域，极大的带动了整个行业的初期发展。航空拍摄需要多旋翼飞行器稳定，数据传输能力强还要拥有一定负载能力用于携带拍摄设备，这一领域如今得到了很大的重视。例如，许多电视上火爆的综艺节目的俯拍镜头都是由大疆公司的小精灵一体四旋翼飞行器完成，航拍可以带给电视观众与以往不同的视觉体验，小精灵四旋翼飞行器成本只有一万元；与以往拍摄高难镜头需要租用直升机动辄一小时几万元相比，小精灵四旋翼飞行器的拍摄成本大大降低，因此产生了一系列的专业航拍产业。
测绘功能要求无人机能够自主判断识别目标并像控制中心发回反馈，自然灾害预防则要求多旋翼飞行器能够处理地面数据，技术上要求远远高于航拍，但是现实意义很大如能开发出来用处很大。例如，中国多个省开展试点已经利用多旋翼无人飞行器建立了完备的自然灾害预警系统。物流运输功能要求无人机能快速稳定的飞信、精确识别目标、及时躲避空中障碍，并且在飞行过程中可以自如应对途中各种紧急突发情况一定程度上要实现智能化，这一领域技术要求是最高的，现今技术水平下想要实现存有很大难度。但未来技术进步有可能会实现这一功能，物流运输效率和智能化会得到巨大的提升，如亚马逊公司已经提出利用小型多旋翼飞行器进行终端运输，运输效率高节省人力，但是还处于论证实验阶段，这一部分市场潜力很大。多旋翼无人飞行器开启了市场的新时代，当今我国大力发展“互联网+”创新企业和概念。多旋翼无人飞行器本身就是一个“互联网+”平台，多旋翼无人飞行器可以连接互联网，自身是一个飞行器可以搭载不同的设备，搭载相机就是一个航拍平台，搭载农药可以进行农业工作，搭载通信平台可以在灾难发生时恢复一个地区的通讯能力。多旋翼无人飞行器还有极大的潜力等待开发创造，所以结合当今高新技术发展研究多旋翼无人飞行器极其重要，这是一个尖端技术领域，可以改变人们的生活，蕴藏巨大利益。
1.4我国多旋翼无人飞行器发展现状
我国的无人机研制相较于西方发达国家起步较晚，但历史也已经有50多年，我国的无人机起步于上世纪六十年代首先起步于军事领域研究，用于进行复杂地形下的侦察以及打击任务，我国无人机从仿制的无人靶机开始。长空1号高速无人机是我国第一款拥有自主知识产权的无人机，在位于沙漠腹地中的基地进行试验，于1966年通过国家验收完成定型，主要负责人是被亲切称为“中国无人机之父”的中国工程院院士赵煦院士。长空1号从开始仿制到首次飞行仅用了两个月的时间，是我国无数科学工作者智慧的结晶。长空1号首飞成功后，为我国接下来的战斗机空对空武器研究打下了坚实的基础影响深远。长虹一号由北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计院研制，是一种高空高速多用途无人侦察机。该机被开发出了多种型号，可分别用于军事情报搜集、高空摄影、靶机或地图测绘、空气质量检测等科学研究。我国无人机发展从一穷二白仿制苏联靶机起步，经过几代人的努力现在国内已建立起完整的无人机家族可以满足各种需要，在军用民用领域都迎头赶上，无人机技术已经接近了最早开始研究无人机的发达国家水平。近年来，无人机应用范围继续扩展，在地质勘查、环境检测、航空摄影测量、农业等领域，显示出巨大潜力。进入二十一 世纪以来，全球时局波谲云诡，就军用领域而言，其对无人机也有了越来越多的需求，各大国家纷纷进行投入，对无人机进行深入探索；另外，就民用领域而言，无人机的热度也不断提高。2010之前，国内民间关于无人机的市场尚处在初级阶段，没有太多的需求，而增速也不高，通常都以政府机构用于灾情援救以及地势测绘等工作。不过，2011年之后，随着我国经济快速发展，中国可消费级别民用无人机市场迅速发展。中国消费级无人机市场规模已处于国际前列，在市场规模、人才储备研发创新能力、应用广度深度方面均存在符合中国国情的特点，具有一定优势。随着消费级无人机的简单操作性，成本得到有效控制，消费级无人机逐渐从小部分航模爱好者的消费转变为普遍的消费产品，市场规模增长速度很快。此时，多旋翼无人飞行器体现出了他的价值，其中在多旋翼无人飞行器中四轴无人飞行器又最为主流，因其具有良好的操控性结构简单造价低。目前我国企业发展出了多种用途的多旋翼无人飞行器，主要可用来执行影视航拍、救灾、地图测绘等我国多旋翼无人飞行器行业经历着井喷式的蓬勃发展。 多旋翼无人飞行器的数学建模与matlab仿真(7):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_80633.html