改变电动机极对数p的调节电机的转速，该方法具有控制方法简单、电动机的工作效率较高和实现起来成本较低的的优点，而且拥有比较好的节能效益。但是该方法需要去电机生产厂家专门定做特殊的电机，该方法调节电机的转速是有级调速，且级差比较大，即在改变速时，其转速变化较大，同时电动机转矩也变化较大，因此该法仅用于特定转速的电机调速。

改变电动机的滑差调节电机的转速方法，为了能在较大的范围内调节电机的转速，一般采用在电动机的转子侧串入一系列可改变电动机的供电频率和幅值的电力电子装置，其最大特点是可以回收由于电动机的滑差产生的功率，有较好的节能效益，调速性能也比较好。但是由于其实现调速的线路太过复杂，大量的中间环节增加了对电能的损耗，实现起来成本较高。

 改变电源频率的调速方法，当三相异步电动机的滑差变化不大时，其转速n基本上与电动机的供电频率f成正比。如果持续地调节电动机的供电频率，就可以实现较为平滑地调节电动机的转速。但是如果一直单一地调节电动机的供电频率，将会导致其运行性能变差。伴随电力电子技术的不断发展，出现了各种性能忧良、工作稳定的变频调速装置——变频器。

2.4 变频恒压供水系统的组成

本文设计的基于S7-1200 的变频恒压供水系统主要由变频器、水压传感器和水泵机组组成的一个完整系统