1。2 国内外发展状况

1。2。1 国外发展状况

1。2。2 国内发展状况

1。3 论文研究的目的和意义

现代综合机械化采煤未来的发展趋势基本是向着更大功率及自动控制方 向，各方面性能比以前大大提高，生产率以及可靠性也有非常大的提升。但是由 于自动调节技术方面的瓶颈，采煤机截割部滚筒的发展情况却是十分缓慢，综合 采煤机自动化技术整体就是受到这个影响，导致其发展受到很大的制约。 还有 一个采煤机技术发展的必然趋势采就是摇臂的自动调高技术，在工作面采煤机本 身的体积和重量非常大，所以我们在实验室难以靠实际采煤机作为研究对象，从 而研究采煤机的自动调高技术，通过计算机平台对采煤机自动调高进行研究。而 且在煤炭开采过程中，会受到煤尘和湿度的影响，所以采用 PLC 控制结合变频调 速的方法，先前的继电器控制系统也随之被淘汰。并且，经过许多实际采煤的经 验 PLC 控制有效提高了控制设备的稳定性，使采煤机在矿井下的工作更为可靠， 采煤机的耐用性大大增强。这篇论文在对 PLC 控制的电气系统电路提出了一定见 解，对其发展具有一定的意义。

1。4 论文研究的内容

以下是论文主要研究的几点内容：

（1）首先我们先得了解综合机械化采煤机的整体结构及各部分的功能；

（2）其次是了解控制电路里面所用到的关键元器件；

（3）再者就是对采煤机主电路及控制电路部分进行设计，电路控制部分包括 手动控制和自动控制；

（4）最后设计出控制系统的 PLC 程序，并完成相关调试。

2。结构及工作原理

2。1 机械化采煤的主要设备

可弯曲刮板输送机、双滚筒采煤机和液压支架等组成综合机械化采煤工作面 配套的设备[3]。

（1)可弯曲刮板输送机是一种连续动作式运输机械，广泛应用于当前的采煤 工作面内，刮板输送机不仅是做为运送煤和物料使用，还可以做为采煤机的运行 轨道使用，因此它也就成为了现代化采煤工作中不可缺少的主要设备之一。只要 可弯曲刮板输送机不会停止运行，实际采煤工作就可以照常完成。要是输送机停 止运行，采煤工作面就处于瘫痪状态，不能正常工作。

（2)双滚筒采煤机是采煤工作面上主要的设备，切煤的主要任务就落在它的 身上，当然只有采煤机本身骑在刮板输送机上的时候，才可以通过采煤机上的牵 引齿轮和刮板输送机上的齿轨相啮合来实现机身牵引行走，割煤和装煤是依靠安 装在端部两滚筒上螺旋截齿进行的。双滚筒采煤机自然而然也就承担着综合机械 化采煤工作中最重要环节的工作，因此可以说是重要设备之一。

（3)液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，它包括真空液压棒 以及一些液压元件，是通过往液压棒你抽添高压液体的方式来实现整体液压平台 的支撑和移动的功能。液压支架具有这样一些优势，比如支撑性能很好、可以承 受的力很大以及比较灵活好用等。论文网

2。2 采煤机的结构及功能

采煤机可以说是实现煤炭开采实现自动化和机械化的非常重要的设备。综合 机械化采煤技术不仅可以大大减少繁重的体力劳动，还可以提高开采过程中的安 全保护性，从而达到产量提高、效率提升、消耗降低的目的。采煤机的种类还是 很繁多的，按照工作类型可分为截煤机、刨煤机和滚筒采煤机等，双滚筒采煤机 相对来说更为广泛应用，在大型综合机械化采煤过程中应用的就是双滚筒采煤 机。

双滚筒采煤机的结构由以下几个主要部分组成。 PLC采煤机控制系统设计+梯形图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_82762.html