在上面介绍直流电机调速原理的时候，就介绍了相关的三种调速方法，可是随着直流电机应用范围和要求的不断扩大，直接改变磁通以及电路电阻已经不能够完全解决问题，于是后两者逐渐作为一种小范围微调的形式出现在设计的系统中，前者则成为了调速的主调，随着电力电子技术的发展，直流斩波电路被人们所重视，直流斩波电路也就是将直流电压分割成一系列脉冲，通过改变脉冲的占空比来获得实际要求的输出电压。

然而改变占空比也有着不同，我简单的以直流电机正转时要加速为例，来看看如何改变占空比。我们控制高低电平的输出比，一种输出的脉冲周期不变，我们提高高低脉冲的输出比，另一种保证高低脉冲的输出比不变，缩短输出的脉冲周期，两种方法都可以实现直流电机正转时加速的目的，而且在本设计中，为了确保信号不会失真，我选择了前一种改变占空比的方式。

2。4  电机驱动模块原理

此设计利用单片机来控制直流电机调速，可是，调速的前提是直流电机要能够正常工作，本设计应用的是3V直流微型电机，若是直接用单片机端口输出的电压直接驱动直流电机，可能会因为驱动电压过低而实现不了设计目的。

于是电机驱动模块的应用势在必行，我采用了H桥式电机驱动电路，在保证电机能够正常工作的前提之后，H桥式电机驱动电路还会通过选择端口信号的导通，来完成电机转向的切换，在使用过程中，该电路添加了保护二极管，以防止直流电机可能产生的瞬间电流和反馈电流造成的损坏。

该电路设计简单，可以将驱动电流的峰值提高，这样就能够满足正常负载的要求，与此同时，采用了电机驱动电路，也提高了整个电路设计的可靠性，优化了系统结构，显著地提高了电路效率。

利用驱动电路的另一个原因也很重要，在设计要求中操作者可以改变电机的转向，若是以前的简单电路，自然相对的操作方式也很简单，改变电源的正负接法，这样就可以简单的实现，现在不行，工作时直接操作，安全问题需要考虑，对电机的损伤也是不可忽视的，所以这就必须采用，这也显示了电机驱动电路的重要。

2。5  测速显示原理

前面介绍过，传统方式直接测量有着严重的限制，往往不能满足要求，通过电机驱动电路之后，电机发生转动，可是人的肉眼无法准确地确定电机的转向以及转速，所以我们就需要传感器的帮助，将转速这个非物理量转化成物理量，最后通过显示电路显示出来。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

本设计中传感器我采用A3144霍尔传感器,显示电路我采用LCD1602液晶显示屏。

在测速电路采用的A3144霍尔传感器，此元件本身是单级开关型的霍尔传感器，只感应南极磁场，其本身的输出波形就是方波信号，所以当它输出的高电平的电压值在单片机端口的承受范围之内，就可以直接连接在单片机上。在单片机内部程序循环扫描的过程中，当一次测量完成之后，测量的数据会由计数器保存，结果经过相关程序的运算，任意时刻的转速就可以直接在显示屏上显示出来。

而显示电路中采用的LCD1602液晶显示屏也是经过集成的，作为一款商业化的液晶显示屏，显示的内容也要依靠相关程序的编译，其自身也存在着缺陷，即使通过编程显示了内容，也只是能显示字母、数字，不能显示图片，但这一缺点对本设计的影响不大，可以忽略不计，除此之外，其他相关的知识在后面会有详细介绍，在这里就不重复解释了。

2。6  本章小结 51单片机PWM直流调速系统的设计+电路图(5):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_84128.html