1。3  设计任务的要点分析

在设计制作之前，我首先要做一些准备工作，查阅相关资料，了解有关自动门设计的一些必要的知识，认识到国内外自动门的发展方向；复习在学校里所学的知识内容，例如：单片机技术、传感器技术、电机技术等，并且联系我设计的实际要求，选择最合适的设计方案；了解各种元器件的原理及其在电路中的作用、工作方式，绘制出电路原理图并模拟仿真。

设计的思路简单实用。即有人进门（或出门）时。当人走到离门不远的时候，安装在门上侧的热释红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动链开门，并延迟6秒开门状态。6秒之后，自动门将处于关闭状态，此时，电动机反向转动，假如关门过程中有人靠近欲进门，则立即停止电动机关门状态，启动电动机正转带动传动链开门。否则，继续关门，直至门关紧。就是这样的周而复始，使得门具有全天候、自动化运行的性质。

2  系统模块方案的选择

根据设计要求，我的设计系统可以划分为4个基本模块。它们分别是控制模块、检测模块、动作模块以及电源模块。本设计就是将4个模块有机地结合起来，使它们共同运作。因为每个模块都使用直流5V电源，所以供电电源使用直流5V电源。为了搭建性能稳定的外部电路及实现较高的性价比，使自动门达到真正的智能控制、智能运行，针对每个模块的功能要求，将重点分析它们的优缺点、性价比、实用性等问题，选择最适合设计的元件模块，下面是一些不同的设计方案。

2。1  控制模块

方案一：采用可编程逻辑器件CPLD。它可以实现各种复杂的逻辑功能。优点：规模大、密度高、输入/输出口较多，适合作为大规模控制系统的控制核心。但本设计系统不需要复杂的逻辑功能，对数据处理速度的要求也不是很高，且从使用和经济的角度考虑，我们放弃了此方案。

方案二：采用51系列单片机。本设计的要求不高，编写的程序也比较简单，需要用到的I/O口的数量也不多，用该系列的单片机来操作完全能够实现，无需再扩展模块，充分的利用了单片机资源。另外，经典的51系列单片机的处理速度也能够满足系统要求，性价比相对CPLD器件更高。文献综述

综合以上两种方案，本系统选择方案二，以51系列中的STC89C51作为本系统的微控制器。

2。2  检测模块

方案一：微波感应器，就是通常所说的微波雷达，能对物体的移动进行反应，因而反应迅速比较快，适合用于行走速度正常的人员通过场所，它的缺点是一旦有人不想出门而静止不动，微波雷达便不再反应，这时如果系统给出关门信号，那么自动门就会关闭，出现夹人现象。安全性能不高，易发生危险。

方案二：人体热释电红外传感器，能对物体的存在进行反应，它是通过红外线感应的，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围，它都会有反应，就能阻止自动门关闭，但是红外感应器的反应比微波感应器略微慢一点。

综合上面两个方案的特点，出于安全问题的考虑，为了防止自动门出现夹人情况，第二种红外传感器比第一种微波传感器更适合自动门的设计与使用。所以，在本次设计中，我选择人体热释电红外传感器。

2。3  动作模块

方案一：利用直流减速电机，该方案虽然能够限制电机的速度在一定的方位内，但是由于没有行程开关，而且电源带载能力不稳定的情况下，电机很难在相同时间内走过相同的距离，这将无法达到准确开关门的目的。 STC89C51单片机自动门系统设计+电路图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_84462.html