方案二:选择步进电机作为自动门的动力来源。步进电机最大的优点就是在距离上能够得到较精确控制,使两扇门能够在开关过程中有效地控制位置;而且不需要行程开关作为电机停止的信号,步进电机是最有效的选择。
综合以上的特点,本设计采用方案二,使用步进电机作为自动门开合的动力电机。步进电机一定要使用合适的驱动芯片,通常情况下使用ULN2003管,它是高耐压、大电流复合晶体管阵列,由七个硅NPN复合晶体管组成,最大输出电流可达500mA,用来驱动本设计中用到的步进电机非常适合。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com
2。4 硬件的元件清单
根据系统模块方案选择和设计需求确定元件,分析使用元件的规格、使用方法、注意事项。将数量一一备齐,准备焊接,元件清单如表2。1。
元件名称 元件数量(个) 元件名称 元件数量(个)
STC89C51单片机 1 10µF电容 1
ULN2003芯片 1 30pF电容 2
步进电机 1 10KΩ电阻 2
开关/按钮 2 1KΩ电阻 1
PCB板 1 12M晶振 1
红外传感器 1 LED灯 15
8050三极管 1 导线 若干
表2。1 元件清单表
3 硬件系统设计和实现
3。1 设计的框图和原理
本设计系统主要由控制模块、检测模块、动作模块、电源模块组成。它包括7个独立的结构,其中最重要的是单片机、红外传感器、步进电机。硬件系统设计框图如图3。1所示。单片机上电工作后,红外传感器检测到有人体红外信号并将信号发送给单片机,当单片机接受信号后,向驱动器发送脉冲信号,因此产生步进电机控制信号,同时打开相应的LED灯,电动机带动门运行,门完全打开后,开门状态延迟6秒,之后门自动关闭,倘若在关门过程中,有人靠近时,单片机执行中断子程序,门立刻处于打开状态,直至完全打开。
STC89C51单片机自动门系统设计+电路图(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_84462.html