1。3 课题研究的内容

本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。

1。自动门类型的选择。综合了自动门的简洁、简单的要求，在本课题中主要研究自动平移门，本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率、高安全性的要求。

2。自动门硬件系统的设计。本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要，故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的三菱FX系列PLC。在自动门的开关门速度控制上本设计以三菱变频器作为调节器，运用变频器的三段速控制来实现自动门的转速控制，为了解决变频器在频率很低的时候会出现不稳定的问题，驱动装置选用功率强大、稳定性较好的自带减速装置的三相交流电机，在感应器运用自动门专用的微波雷达感应器和在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC对自动门的控制。由于本课题的具体需求在硬件系统的设计过程中主要考虑了自动门的经济实用、稳定的需要。

3。自动门软件的设计。在本设计中选用了目前运用最多的PLC编程语言梯形图，梯形图的编程能直观明了的设计出自动门控制的要求，并能更好的考虑到安全性和故障报警等问题，梯形图的编写运用三菱的GX Developer编程软件，此软件支持全部的三菱的PLC，并且具有强大的诊断功能，能更快的查找出故障的原因，从而大大缩短了维修时间。文献综述

2 自动门控制系统总体方案设计

2。1 自动门的功能需求分析

本设计面向商场入口的应用，需要有安全性和可靠性。根据商场中对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应由以下功能：

  1。开门和关门控制应有手动和自动方式

为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置时，手动开门失效，由感应器检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门且门未关闭，PLC动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。

  2。蜂鸣器的提示功能

 当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。

  3。防夹人功能

为了杜绝自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人红外感应器，当自动门出现夹人现象时，可闭合紧急停止开关，自动门自动进入开门过程。

2。2 系统设计的基本步骤

在自动门系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图，如图2-1所示。

在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点：

1。深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求。

2。确定I/O设备。根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。

3。根据I/O点数选择合适的PLC类型。

4。分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。

5。设计自动门系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个自动门系统设计的核心工作。

6。将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。来,自,优.尔:论;文*网www.youerw.com +QQ752018766- PLC自动门控制系统设计+梯形图程序(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_88080.html